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Title

CPWalker - Plataforma robótica para la rehabilitación y el entrenamiento de la marcha en pacientes con Parálisis Cerebral

AuthorsRaya, Rafael ; Ramírez, Óscar ; Castillo Sobrino, María Dolores del ; Serrano, José Ignacio ; Iglesias, Ángel ; Ceres Ruiz, Ramón ; Rocón, Eduardo
KeywordsRehabilitación
Robótica
Parálisis cerebral
interfaces hombre máquina
Issue Date3-Sep-2014
PublisherComité Español de Automática
CitationPublicado en: Actas de las XXXV Jornadas de Automática, 3-5 de septiembre de 2014, Valencia. pp.625-628 (2014)
AbstractEste artículo presenta una plataforma robótica para la rehabilitación post-quirúrgica de personas con parálisis cerebral (PC). La PC define un conjunto de trastornos de la postura y el movimiento que aparece debido a una lesión en el cerebro inmaduro. La cirugía ortopédica es el mejor tratamiento cuando existen problemas musculoesquéleticos severos. La plataforma CPWalker combina un andador inteligente y un exoesqueleto con interfaces avanzados (BCI, EMG) para la interacción humanorobot. En este trabajo se describe tanto el diseño conceptual como el desarrollo de la plataforma CPWalker.
URIhttp://hdl.handle.net/10261/130369
ISBN978-84-697-0589-6
Appears in Collections:(CAR) Libros y partes de libros
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