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CPWalker - Plataforma robótica para la rehabilitación y el entrenamiento de la marcha en pacientes con Parálisis Cerebral

AutorRaya, Rafael ; Ramírez, Óscar ; Castillo Sobrino, María Dolores del ; Serrano, José Ignacio ; Iglesias, Ángel ; Ceres Ruiz, Ramón ; Rocón, Eduardo
Palabras claveRehabilitación
Robótica
Parálisis cerebral
interfaces hombre máquina
Fecha de publicación3-sep-2014
EditorComité Español de Automática
CitaciónPublicado en: Actas de las XXXV Jornadas de Automática, 3-5 de septiembre de 2014, Valencia. pp.625-628 (2014)
ResumenEste artículo presenta una plataforma robótica para la rehabilitación post-quirúrgica de personas con parálisis cerebral (PC). La PC define un conjunto de trastornos de la postura y el movimiento que aparece debido a una lesión en el cerebro inmaduro. La cirugía ortopédica es el mejor tratamiento cuando existen problemas musculoesquéleticos severos. La plataforma CPWalker combina un andador inteligente y un exoesqueleto con interfaces avanzados (BCI, EMG) para la interacción humanorobot. En este trabajo se describe tanto el diseño conceptual como el desarrollo de la plataforma CPWalker.
URIhttp://hdl.handle.net/10261/130369
ISBN978-84-697-0589-6
Aparece en las colecciones: (CAR) Libros y partes de libros
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