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Título

Detección y tratamiento preciso de malas hierbas con una flota de robots autónomos aéreos y terrestres

Otros títulosDetection and accurate treatment of weeds with a fleet of autonomous aerial and ground robots
AutorRibeiro Seijas, Ángela ; Fernández-Quintanilla, César ; Dorado, José ; López Granados, Francisca ; Pérez Ruiz, M.; Agüera, Juan; González-de-Santos, Pablo
Palabras claveDrones
Remote sensing
Autonomous robots
Precision agriculture
Teledetección
Robots autónomos
Agricultura de precisión
Fecha de publicación19-oct-2015
EditorAndalucía. Junta
CitaciónXV Congreso de la Sociedad Española de Malherbología: la malherbología y la transferencia tecnológica: 241-248 (2015)
SerieAgricultura
Congresos y Jornadas
ResumenThe RHEA project (Robot Fleets for Highly Effective Agriculture and Forestry Management) funded by the 7th EC Framework Programme focused on the design, development and assess of a new generation of automated and robotic systems for both chemical and physical management of pests including weed control. RHEA addressed the crop treatments by a reconfigurable fleet of robots composed by unmanned aerial vehicles (UAV) and unmanned ground vehicles (UGV) equipped with advanced perception systems, intelligent implement and enhanced decision-making algorithms. This paper describes important aspects of the RHEA architecture and details the trials conducted at the Experimental Farm La Poveda (Madrid) where over 97% of the weed infested areas in two wheat crops were treated by the described system.
DescripciónTrabajo presentado en el XV Congreso de la Sociedad Española de Malherbologia (SEMh), celebrado en Sevilla del 19 al 22 de octubre de 2015.
URIhttp://hdl.handle.net/10261/129962
ISBN978-84-608-2775-7
Aparece en las colecciones: (ICA) Comunicaciones congresos
(IAS) Comunicaciones congresos
(CAR) Comunicaciones congresos
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