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Título

Shared grounding of event descriptions by autonomous robots

AutorSteels, Luc ; Baillie, Jean-Christophe
Palabras claveAutonomous robots
Event descriptions
Open-ended
Fecha de publicación2003
EditorElsevier
CitaciónRobotics and Autonomous Systems 43(2-3): 163-173 (2003)
ResumenThe paper describes a system for open-ended communication by autonomous robots about event descriptions anchored in reality through the robot’s sensori-motor apparatus. The events are dynamic and agents must continually track changing situations at multiple levels of detail through their vision system. We are specifically concerned with the question how grounding can become shared through the use of external (symbolic) representations, such as natural language expressions.
Versión del editorhttp://dx.doi.org/10.1016/S0921-8890(02)00357-3
URIhttp://hdl.handle.net/10261/128297
DOI10.1016/S0921-8890(02)00357-3
ISSN0921-8890
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