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Título

A selectionist mechanism for autonomous behavior acquisition

AutorSteels, Luc
Palabras claveSelectionism
Behavior acquisition
Autonomous robots
Fecha de publicación1997
EditorElsevier
CitaciónRobotics and Autonomous Systems 20(2-4): 117-131 (1997)
ResumenThe paper explores a selectionist approach for the autonomous acquisition of new behavior by a robot as it is attempting to stay viable in an ecosystem in which there are increasing pressures. The approach is based on a random exploration and subsequent selection of possible couplings between sensory quantities, actuator quantities, and internal motivational states. The paper gives some examples of behavioral acquisition from simulation experiments.
URIhttp://hdl.handle.net/10261/128051
DOI10.1016/S0921-8890(96)00071-1
Identificadoresdoi: 10.1016/S0921-8890(96)00071-1
issn: 0921-8890
Aparece en las colecciones: (IBE) Artículos
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