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Título

Robótica Submarina: Conceptos, Elementos, Modelado y Control

Otros títulosUnderwater Robotics: Concepts, Elements, Modeling and Control
AutorMoreno, Héctor A.; Saltarén, Roque ; Puglisi, Lisandro; Carrera, Isela; Cárdenas, Pedro; Álvarez, César
Palabras claveUnderwater Robotics
Components
Modeling
Control
Reviews
Robots Submarinos
Componentes
Modelado
Control
Fecha de publicación27-feb-2015
CitaciónRevista Iberoamericana de Automática e Informática industrial (11):3–19 (2014)
ResumenUnderwater robots have considerably changed the exploration of deep sea. Even more, these robots allow performing opera- tions in remote subsea installations. The future of this techno- logy is promising. The purpose of this work is to provide an insight into the subject to postgraduate students, engineers and researchers interested in underwater robotics. Additionally, this work presents a survey of the different subjects that this branch of robotics include.
Versión del editorhttp://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791213000885
URIhttp://hdl.handle.net/10261/111496
ISSN1697-7912
E-ISSN1697-7920
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Saltaren_R_Robotica_Submarina_Revista_Iberoamericana_Automatica_Informatica_industrial_11_2014_3–19.pdf453,33 kBAdobe PDFVista previa
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