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Title

Interfaz multimodal para un robot móvil de exterior basada en bus de comunicaciones CAN

AuthorsMartín, David ; García-Alegre Sánchez, María C. ; Guinea Díaz, Domingo
KeywordsRobots de exteriores
Interfaz multimodal
Bus de comunicaciones CAN
Issue Date2010
CitationRobots en exteriores. Robocity 2030. Capítulo 8. Interfaz multimodal para un robot móvil de exterior basada en bus de comunicaciones CAN: 127-144 (2010)
AbstractEste trabajo presenta el desarrollo de una interfaz multimodal que aglutina la visualización de señales sensoriales y el control de un robot de exterior. Se aborda en diferentes etapas con el objetivo de facilitar la operación de un robot móvil ante diferentes estrategias de navegación. La interfaz reco-ge los controladores diseñados para navegación teleoperada, semiautomá-tica segura y autónoma segura guiada por DGPS. Se trata de una interfaz genérica para uso en diferentes entornos y tareas (mantenimiento y vigi-lancia de zonas verdes, forestales, viales, etc.), que facilita la interacción entre el operador humano y el robot. El flujo de datos que recibe la interfaz y las acciones de control dirigidas a los actuadores se realizan a través de un bus de comunicaciones CAN que constituye la arquitectura hardware de bajo nivel del robot móvil
Description8th Workshop RoboCity2030, Robots en Exteriores (2010)
URIhttp://hdl.handle.net/10261/108567
ISBN978-84-614-5558-4
Appears in Collections:(CAR) Libros y partes de libros
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