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Título

Interfaz multimodal para un robot móvil de exterior basada en bus de comunicaciones CAN

Autor Martín, David ; García-Alegre Sánchez, María C. ; Guinea Díaz, Domingo
Palabras clave Robots de exteriores
Interfaz multimodal
Bus de comunicaciones CAN
Fecha de publicación 2010
Citación Robots en exteriores. Robocity 2030. Capítulo 8. Interfaz multimodal para un robot móvil de exterior basada en bus de comunicaciones CAN: 127-144 (2010)
ResumenEste trabajo presenta el desarrollo de una interfaz multimodal que aglutina la visualización de señales sensoriales y el control de un robot de exterior. Se aborda en diferentes etapas con el objetivo de facilitar la operación de un robot móvil ante diferentes estrategias de navegación. La interfaz reco-ge los controladores diseñados para navegación teleoperada, semiautomá-tica segura y autónoma segura guiada por DGPS. Se trata de una interfaz genérica para uso en diferentes entornos y tareas (mantenimiento y vigi-lancia de zonas verdes, forestales, viales, etc.), que facilita la interacción entre el operador humano y el robot. El flujo de datos que recibe la interfaz y las acciones de control dirigidas a los actuadores se realizan a través de un bus de comunicaciones CAN que constituye la arquitectura hardware de bajo nivel del robot móvil
Descripción 8th Workshop RoboCity2030, Robots en Exteriores (2010)
URI http://hdl.handle.net/10261/108567
ISBN 978-84-614-5558-4
Aparece en las colecciones: (CAR) Libros y partes de libros
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