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Título

Reconocimiento visual en tiempo real de líneas de cultivo y su aplicación para la navegación de un robot móvil de pequeña envergadura

AutorRibeiro Seijas, Ángela ; Gottschalk, R.; Burgos Artizzu, Xavier P. ; Conesa-Muñoz, Jesús
Palabras claveReconocimiento visual
Robots móviles
Cultivos-aplicación
Tiempo real
Vehículos de inspección
Fecha de publicaciónoct-2010
EditorUniversidad Rey Juan Carlos
CitaciónVisión en Robótica. Robocity2030.Capítulo 11. Reconocimiento visual en tiempo real de líneas de cultivo y su aplicación para la navegación de un robot móvil de pequeña envergadura: 183-198(2010)
ResumenEl reconocimiento visual en tiempo real de líneas de cultivo es un objetivo complejo pero de mucha utilidad en gran cantidad de trabajos en el campo. Son numerosas las tareas en las que puede resultar útil un sistema capaz de reconocer las líneas de cultivo, por ejemplo, se podría utilizar para ayuda en el guiado de tractores aumentando la precisión de la tarea que se esté desarrollando. También puede utilizarse como elemento de guiado en la navegación autónoma de un robot móvil. En este trabajo se presenta el diseño y desarrollo de un sistema de reconocimiento visual en tiempo real de líneas de cultivo y se integra el mismo en un primer prototipo de robot de inspección en campo. El primer prototipo de vehículo de inspección se ha probado, con resultados satisfactorios, en campos de maíz con baja infestación de malas hierbas y sin iluminación controlada, alcanzando velocidades de 10Km/h.
DescripciónVisión en Robótica. Robocity 2030. 7º Workshop (2010)
URIhttp://hdl.handle.net/10261/108559
ISBN978-84-693-6777-3
Aparece en las colecciones: (CAR) Libros y partes de libros
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