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Título

Mechanical systems with nonlinear constraints

Autor León, Manuel de; Marrero, Juan Carlos; Martín de Diego, David
Palabras clave Mathematical and Computational Physics
Elementary Particles, Quantum Field Theory
Quantum Physics
Physics, general
Fecha de publicación 1997
EditorKluwer Academic Publishers
Citación International Journal of Theoretical Physics 36: 979- 995 (1997)
ResumenA geometrical formalism for nonlinear nonholonomic Lagrangian systems is developed. The solution of the constrained problem is discussed by using almost product structures along the constraint submanifold. Constrained systems with ideal constraints are also considered, and Chetaev conditions are given in geometrical terms. A Noether theorem is also proved. 1997 Plenum Publishing Corporation
URI http://hdl.handle.net/10261/102495
DOI10.1007/BF02435796
Identificadoresdoi: 10.1007/BF02435796
issn: 0020-7748
Aparece en las colecciones: (CFMAC-IFF) Artículos
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