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Título

Mechanical systems with nonlinear constraints

AutorLeón, Manuel de; Marrero, Juan Carlos; Martín de Diego, David
Palabras claveMathematical and Computational Physics
Elementary Particles, Quantum Field Theory
Quantum Physics
Physics, general
Fecha de publicación1997
EditorKluwer Academic Publishers
CitaciónInternational Journal of Theoretical Physics 36: 979- 995 (1997)
ResumenA geometrical formalism for nonlinear nonholonomic Lagrangian systems is developed. The solution of the constrained problem is discussed by using almost product structures along the constraint submanifold. Constrained systems with ideal constraints are also considered, and Chetaev conditions are given in geometrical terms. A Noether theorem is also proved. 1997 Plenum Publishing Corporation
URIhttp://hdl.handle.net/10261/102495
DOI10.1007/BF02435796
Identificadoresdoi: 10.1007/BF02435796
issn: 0020-7748
Aparece en las colecciones: (CFMAC-IFF) Artículos
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