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Título

Reduction of nonholonomic mechanical systems with symmetries

AutorCantrijn, Frans; León, Manuel de; Marrero, Juan C.; Martín de Diego, David
Palabras clave[PACS] Classical mechanics of discrete systems: general mathematical aspects
[PACS] Global analysis and analysis on manifolds
Fecha de publicación1998
EditorPergamon Press
CitaciónReports on Mathematical Physics 42: 25- 45 (1998)
ResumenA geometric reduction procedure is presented for Lagrangian systems subjected to non-linear nonholonomic constraints in the presence of symmetries. Our approach is based on a geometrical method which enables one to deduce the constrained dynamics from the unconstrained one by projection.
URIhttp://hdl.handle.net/10261/100680
DOI10.1016/S0034-4877(98)80003-7
Identificadoresdoi: 10.1016/S0034-4877(98)80003-7
issn: 0034-4877
Aparece en las colecciones: (CFMAC-IFF) Artículos
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