2024-03-28T12:13:11Zhttp://digital.csic.es/dspace-oai/requestoai:digital.csic.es:10261/1480532020-05-27T13:50:25Zcom_10261_74com_10261_6col_10261_453
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Torres-Sánchez, Jorge
author
López Granados, Francisca
author
Castro, Ana Isabel de
author
Jiménez-Brenes, Francisco Manuel
author
Peña Barragán, José Manuel
author
2016-11
El manejo localizado de cultivos tiene como objetivo reducir la cantidad de
insumos aplicados al campo, racionalizando los tratamientos según las necesidades
reales derivadas de un análisis pormenorizado del cultivo. Este tipo de manejo
implica un ahorro de costes para el agricultor e importantes beneficios
medioambientales al reducirse el uso excesivo de agroquímicos. Antes del diseño de
los tratamientos localizados es necesaria una completa y exacta caracterización
morfológica del cultivo, tarea para la cual los vehículos aéreos no tripulados
(conocidos como drones o UAVs) son una de las mejores opciones debido a que
pueden tomar información en el momento deseado y con una resolución espacial
muy elevada. En el presente trabajo se utilizó un multirrotor volando a 30 m de
altura para capturar imágenes con una cámara convencional (RGB: rango visible)
de bajo coste sobre dos parcelas comerciales de viña. Las imágenes fueron
procesadas para obtener el modelado 3D del cultivo, tras lo que se diseñó un
algoritmo de análisis de imagen completamente automatizado para la clasificación
de la viña, su caracterización 3D y la detección de huecos en las hileras de cultivo. La
validación de los resultados demostró una precisión cercana al 90 % en la
clasificación de la viña y al 100 % en la detección de huecos. Además, la estimación
de la altura de la viña tuvo un error medio cuadrático de 0,14 m.
II Jornadas del Grupo de Viticultura y Enología (2016)
http://hdl.handle.net/10261/148053
http://dx.doi.org/10.13039/501100003329
http://dx.doi.org/10.13039/501100000780
Modelo digital de superficies
UAV
Viticultura de precisión
Multirrotor
Caracterización 3-D de viñas mediante imágenes procedentes de un vehículo aéreo no tripulado para el diseño de tratamientos localizados