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Haber Guerra, Rodolfo E.

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Perfil

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Firma en Digital.CSIC (*)
Haber Guerra, Rodolfo E.
 
Centro o Instituto
CSIC - Centro de Automatica y Robotica (CAR)
 
Especialización
Rodolfo Haber finalizó el doctorado en Ingeniería Industrial por la Universidad Politécnica de Madrid, Madrid, España, en 1999. Ha sido responsable del Departamento de Diseño y Mecatrónica desde el año 2014 y desde enero del 2016 es Vice-Director del Centro Mixto de Automática y Robótica (CSIC-UPM). En la actualidad coordina y participa en varios proyectos nacionales de investigación fundamental no orientada y contratos de investigación tales como SINTPER, AM4G y SOVITEMP. Ha participado y dirigido por parte del CSIC proyectos europeos como el DEMANES, ACCUS, EMC2 y recientemente el proyecto IoSENSE. Profesor asociado del Departamento de Ingeniería Informática de la Universidad Autónoma de Madrid desde 1999 hasta el 2014. Es autor de más de 100 trabajos incluidos capítulos de libros y libros, y artículos en revistas indexadas (índice h = 18, ref. Scopus) y decenas de documentos en conferencias internacionales de reconocido prestigio. Desde el 2002 pertenece al Comité Técnico 3.2 Computers for Control de la IFAC. Desde el 2005 es miembro del Comité Técnico de la ASME “Modeling, Identification and Intelligent Systems”. Ha impartido varios seminarios sobre el mismo tema en GeorgiaTech y UCF en EE.UU. Desde el año 2002 es evaluador experto y vice-coordinador de evaluaciones de la Comisión Europea y de varias agencias europeas como la REA y la EACEA. Es miembro del Comité Editorial de las revistas Transactions on Computational Sciences, The Scientific World Journal, International Journal of Mechatronics and Manufacturing Systems, Journal of Control Engineering and Applied Informatics y Computational Intelligence and Neuroscience.
 
Email
rodolfo.haber@csic.es
 
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Publications

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RightsPreviewIssue DateTitleAuthor(s)Type
1openAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2015A driverless vehicle demonstration on motorways and in urban environmentsGodoy, Jorge CSIC ORCID; Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Onieva, Enrique; Villagrá, Jorge CSIC ORCID ; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Haber Guerra, Rodolfo E. CSIC ORCID artículo
2openAccessHaber_Simple_IEEE_Access_2017.pdf.jpg2017A simple multi-objective optimization based on the cross-entropy methodHaber Guerra, Rodolfo E. CSIC ORCID ; Beruvides, Gerardo CSIC ORCID; Quiza, Ramón; Hernández, Alejandroartículo
3openAccessFeb-2020Cloud-based Industrial Cyber-Physical System for Data-driven Reasoning. A Review and Use Case on an Industry 4.0 Pilot LineVillalonga, Alberto; Beruvides, Gerardo CSIC ORCID; Castaño, Fernando CSIC ORCID; Haber Guerra, Rodolfo E. CSIC ORCID artículo
4closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2015Conductance sensing for monitoring micromechanical machining of conductive materialsCastaño, Fernando CSIC ORCID; Toro Matamoros, Raúl Mario del CSIC ORCID; Haber Guerra, Rodolfo E. CSIC ORCID artículo
5openAccessproceedings-01-00029.pdf.jpg14-Nov-2016Consensus-Based Cooperative Control Approach Applied to Urban Traffic NetworksArtuñedo, Antonio CSIC ORCID; Toro Matamoros, Raúl Mario del CSIC ORCID; Haber Guerra, Rodolfo E. CSIC ORCID artículo
6openAccesssensors-17-00953-v2.pdf.jpg26-Apr-2017Consensus-Based Cooperative Control Based on Pollution Sensing and Traffic Information for Urban Traffic NetworksArtuñedo, Antonio CSIC ORCID; Toro Matamoros, Raúl Mario del CSIC ORCID; Haber Guerra, Rodolfo E. CSIC ORCID artículo
7closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2014Correlation of the holes quality with the force signals in a microdrilling process of a sintered tungsten-copper alloyBeruvides, Gerardo CSIC ORCID; Quiza, Ramón; Toro Matamoros, Raúl Mario del CSIC ORCID; Castaño, Fernando CSIC ORCID; Haber Guerra, Rodolfo E. CSIC ORCID artículo
8openAccessDigital_motion_backlash.pdf.jpg11-Jul-2019Digital Twin-Based Optimization for Ultraprecision Motion Systems With Backlash and FrictionHaber Guerra, Rodolfo E. CSIC ORCID ; Quiza, Ramón; Villalonga, Alberto; Arenas, Javier; Castaño, Fernando CSIC ORCIDartículo
9openAccessEnsemble of convolutional neural networks.pdf.jpgAug-2021Ensemble of convolutional neural networks based on an evolutionary algorithm applied to an industrial welding processCruz, Yarens J.; Rivas, Marcelino; Quiza, Ramón; Villalonga, Alberto; Haber Guerra, Rodolfo E. CSIC ORCID ; Beruvides, Gerardo CSIC ORCIDartículo
10closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2015Herramienta de monitorización para mejorar las prestaciones de los grupos electrógenos fueloil en CubaPardo-Llosas, Y.; Haber Guerra, Rodolfo E. CSIC ORCID ; Cobos-Castro, A.; Llosas-Albuerne, Y.; Domínguez-Abreu, H.artículo
11openAccess105.pdf.jpg30-Apr-2008Modelado y simulación del proceso de fresado a alta velocidad en MATLAB-SIMULINK.Toro Matamoros, Raúl Mario del CSIC ORCID; Haber Guerra, Rodolfo E. CSIC ORCID ; Pamies-Texeira, J.; Bustillo, Andrésartículo
12openAccess272-281-1-PB.pdf.jpg30-Aug-2004Modelo matemático para la predicción del esfuerzo de corte en el mecanizado a alta velocidadHaber Guerra, Rodolfo E. CSIC ORCID ; Jiménez, J. E.; Jiménez, A.; López Coronado, J.artículo
13openAccessCastano_sensors-17-02109.pdf.jpg2017Obstacle Recognition Based on Machine Learning for On-Chip LiDAR Sensors in a Cyber-Physical SystemCastaño, Fernando CSIC ORCID; Beruvides, Gerardo CSIC ORCID; Haber Guerra, Rodolfo E. CSIC ORCID ; Artuñedo, Antonio CSIC ORCIDartículo
14closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2014Online detection of run out in microdrilling of tungsten and titanium alloysBeruvides, Gerardo CSIC ORCID; Quiza, Ramón; Rivas, M.; Castaño, Fernando CSIC ORCID; Haber Guerra, Rodolfo E. CSIC ORCID artículo
15openAccesspower.pdf.jpgDec-2005Power-Steering Control Architecture for Automatic DrivingNaranjo, José E.; González, Carlos CSIC ; García Rosa, Ricardo CSIC; Pedro Lucio, Teresa de CSIC ; Haber Guerra, Rodolfo E. CSIC ORCID artículo
16closedAccessAcceso_Restringido.pdf.jpg25-Oct-2020Quality Monitoring of Complex Manufacturing Systems on the basis of Model Driven ApproachCastaño Romero, Fernando; Haber Guerra, Rodolfo E. CSIC ORCID ; Mohammed, Wael M.; Nejman, Miroslaw; Villalonga Jaén, Alberto; Martínez Lastra, José Luisartículo
17openAccesssensors-18-01508.pdf.jpg10-May-2018Self-Tuning Method for Increased Obstacle Detection Reliability Based on Internet of Things LiDAR Sensor ModelsCastaño, Fernando CSIC ORCID; Beruvides, Gerardo CSIC ORCID; Villalonga, Alberto; Haber Guerra, Rodolfo E. CSIC ORCID artículo
18openAccesssensors-18-02092.pdf.jpg29-Jun-2018Smart sensing of pavement temperature based on low-cost sensors and V2I communicationsGodoy, Jorge CSIC ORCID; Haber Guerra, Rodolfo E. CSIC ORCID ; Muñoz, Juan Jesús; Matía, Fernando; García, Álvaro CSICartículo