García-Armada, Elena

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Firma en Digital.CSIC (*)

Centro o Instituto

CSIC - Centro de Automática y Robótica (CAR)

Categoría Profesional

Científico Titular

Especialización

Robótica de exteriores y de servicios

elena.garcia@csic.es

ORCID

0000-0001-7349-250X

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Autor: Cestari, Manuel

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	Derechos	Fecha Public.	Título	Autor(es)	Tipo
1	openAccess	5-ene-2018	A New and Versatile Adjustable Rigidity Actuator with Add-on Locking Mechanism (ARES-XL)	Cestari, Manuel CSIC ORCID; Sanz Merodio, Daniel CSIC; García Armada, Elena CSIC ORCID	artículo
2	closedAccess	2015	An Adjustable Compliant Joint for Lower-Limb Exoskeletons	Cestari, Manuel CSIC ORCID; Sanz Merodio, Daniel CSIC; Arévalo Reggeti, Juan Carlos R. CSIC; García Armada, Elena CSIC ORCID	artículo
3	closedAccess	2014	ARES, a variable stiffness actuator with embedded force sensor for the ATLAS exoskeleton	Cestari, Manuel CSIC ORCID; Sanz Merodio, Daniel CSIC; Arévalo Reggeti, Juan Carlos R. CSIC; García Armada, Elena CSIC ORCID	artículo
4	closedAccess	2014	Generation and control of adaptive gaits in lower-limb exoskeletons for motion assistance	Sanz Merodio, Daniel CSIC; Cestari, Manuel CSIC ORCID; Arévalo Reggeti, Juan Carlos R. CSIC; Carrillo, Xavier Alberto CSIC; García Armada, Elena CSIC ORCID	artículo
5	openAccess	2015	Identifying ground-robot impedance to improve terrain adaptability in running robots	Arévalo Reggeti, Juan Carlos R. CSIC; Sanz Merodio, Daniel CSIC; Cestari, Manuel CSIC ORCID; García Armada, Elena CSIC ORCID	artículo
6	closedAccess	2015	On the technological instantiation of a biomimetic leg concept for agile locomotion	García Armada, Elena CSIC ORCID ; Arévalo Reggeti, Juan Carlos R. CSIC; Cestari, Manuel CSIC ORCID; Sanz Merodio, Daniel CSIC	artículo