1. DIGITAL.CSIC

Colomé, Adrià

Colaboraciones Ver estadísticas de uso Alertas por Email RSS

Perfil

photo-acolome.jpg picture
 
Firma en Digital.CSIC (*)
Colomé, Adrià
 
Centro o Instituto
CSIC - Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRII)
 
Departamento
Perception and Manipulation
 
Categoría Profesional
Postdoc
 
Especialización
Robotics Manipulation. Robotics. Machine Learning. Reinforcement Learning. AI
 
Email
acolome@iri.upc.edu
 
ORCID
 
Perfil en Google Scholar
 
Página web
 
Otros identificadores (con url)
 

Publications

Refined By:
Tipología:  artículo

Resultados 1-14 de 14.

DerechosPreviewFecha Public.TítuloAutor(es)Tipo
1openAccessColomé-Torras2021_Article_ATopologicalExtensionOfMovemen.pdf.jpgjun-2021A topological extension of movement primitives for curvature modulation and sampling of robot motionColomé, Adrià CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
2openAccess2015Closed-loop inverse kinematics for redundant robots: Comparative assessment and two enhancementsColomé, Adrià CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
3openAccess1-dic-2023Controlled Gaussian process dynamical models with application to robotic cloth manipulationAmadio, Fabio; Delgado-Guerrero, Juan Antonio CSIC ORCID; Colomé, Adrià CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
4openAccessDimensionality Reduction_Colome.pdf.jpgjun-2018Dimensionality reduction for dynamic movement primitives and application to bimanual manipulation of clothesColomé, Adrià CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
5openAccessDualREPS.pdf.jpg2017Dual REPS: A generalization of relative entropy policy search exploiting bad experiencesColomé, Adrià CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
6openAccessExploiting Symmetries_Amadio.pdf.jpg8-feb-2019Exploiting symmetries in reinforcement learning of bimanual robotic tasksAmadio, Fabio; Colomé, Adrià CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
7openAccessMixtures of Controlled Gaussian Processes.pdf.jpg2022Mixtures of controlled Gaussian processes for dynamical modeling of deformable objectsZheng, Ce Xu; Colomé, Adrià CSIC ORCID ; Sentis, Luis; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
8openAccessFAIA-356-FAIA220359.pdf.jpg2022Mutual information weighing for probabilistic movement primitivesColomé, Adrià CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
9openAccess2646-Ordinal-Inverse-Reinforcement-Learning-Applied-to-Robot-Learning-with-Small-Data.pdf.jpg2022Ordinal inverse reinforcement learning applied to robot learning with small dataColomé, Adrià CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
10openAccess2617-Perturbation-based-stiffness-inference-in-variable-impedance-control.pdf.jpgoct-2022Perturbation-Based stiffness inference in variable impedance controlCaldarelli, Edoardo; Colomé, Adrià CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
11openAccess1-ene-2023Quadratic Dynamic Matrix Control for Fast Cloth ManipulationCaldarelli, Edoardo; Colomé, Adrià CSIC ORCID ; Ocampo-Martinez, Carlos; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
12openAccessRange-Video.pdf.jpg2014Realtime tracking and grasping of a moving object from range videoHusain, Farzad CSIC; Colomé, Adrià CSIC ORCID ; Dellen, Babette CSIC; Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
13openAccessRobot-learn.pdf.jpg2018Robot motion adaptation through user intervention and reinforcement learningJevtić, Aleksandar; Colomé, Adrià CSIC ORCID ; Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
14openAccess2425-Task-Adaptive-Robot-Learning-from-Demonstration-with-Gaussian-Process-Models-under-Replication.pdf.jpgabr-2021Task-adaptive robot learning from demonstration with gaussian process models under replicationArduengo, Miguel CSIC ORCID; Colomé, Adrià CSIC ORCID ; Borràs, Julia CSIC ORCID ; Sentis, Luis; Torras, Carme CSIC ORCID artículo