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Alenyà, Guillem

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Perfil

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Firma en Digital.CSIC (*)
Alenyà, Guillem
 
Centro o Instituto
CSIC - Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRII)
 
Departamento
Perception and Manipulation
 
Categoría Profesional
Científico Titular
 
Especialización
Robotics. Robotics and Artificial Intelligence. Robot Learning. Robot Vision
 
Email
galenya@iri.upc.edu
 
ORCID
 
Perfil en Google Scholar
 
Página web
 
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Publications

Refined By:
Autor:  Foix, Sergi

Resultados 1-8 de 8.

DerechosPreviewFecha Public.TítuloAutor(es)Tipo
1openAccessIndoor and Outdoor.pdf.jpg2014Indoor and outdoor depth imaging of leaves with time-of-flight and stereo vision sensors: Analysis and comparisonKazmi, Wajahat; Foix, Sergi CSIC ORCID; Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Andersen, Hans Jørgenartículo
2openAccessLock-in Time.pdf.jpg2011Lock-in time-of-flight (ToF) cameras: A surveyFoix, Sergi CSIC ORCID; Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
3openAccessOCRA_Olivares.pdf.jpgjun-2022OCRA – An ontology for collaborative robotics and adaptationOlivares-Alarcos, Alberto CSIC ORCID; Foix, Sergi CSIC ORCID; Borgo, Stefano; Alenyà, Guillem CSIC ORCID artículo
4openAccessOn Inferring Intentions_OlivaresAlarcos.pdf.jpg7-nov-2019On inferring intentions in shared tasks for industrial collaborative robotsOlivares-Alarcos, Alberto CSIC ORCID; Foix, Sergi CSIC ORCID; Alenyà, Guillem CSIC ORCID artículo
5closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2013Robotized plant probing: Leaf segmentation utilizing time-of-flight dataAlenyà, Guillem CSIC ORCID ; Dellen, Babette CSIC; Foix, Sergi CSIC ORCID; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
6closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2018Task-driven active sensing framework applied to leaf probingFoix, Sergi CSIC ORCID; Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
7openAccessToFcameras.pdf.jpg2014ToF cameras for active vision in roboticsAlenyà, Guillem CSIC ORCID ; Foix, Sergi CSIC ORCID; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
8openAccess3Drobot perception.pdf.jpg2014Using ToF and RGBD cameras for 3D robot perception and manipulation in human environmentsAlenyà, Guillem CSIC ORCID ; Foix, Sergi CSIC ORCID; Torras, Carme CSIC ORCID artículo