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Alenyà, Guillem

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Perfil

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Firma en Digital.CSIC (*)
Alenyà, Guillem
 
Centro o Instituto
CSIC - Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRII)
 
Departamento
Perception and Manipulation
 
Categoría Profesional
Científico Titular
 
Especialización
Robotics. Robotics and Artificial Intelligence. Robot Learning. Robot Vision
 
Email
galenya@iri.upc.edu
 
ORCID
 
Perfil en Google Scholar
 
Página web
 
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Publications

Resultados 1-7 de 7.

DerechosPreviewFecha Public.TítuloAutor(es)Tipo
1openAccessVOLUMEN 11.pdf.jpg2020White Paper on Artificial Intelligence, Robotics and Data ScienceDegli Esposti, Sara CSIC ORCID CVN ; Sierra, Carles CSIC ORCID ; Manyà, Felip CSIC ORCID ; Colomé, Adrià CSIC ORCID ; Osman, Nardine CSIC ORCID ; López Castro, Daniel CSIC; Ramasco, José J. CSIC ORCID ; Lloret Iglesias, Lara CSIC ORCID; Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Villagrá, Jorge CSIC ORCID ; Castillo, M. Dolores del CSIC ORCID ; Schorlemmer, Marco CSIC ORCID ; Noriega, Pablo CSIC ORCID ; Ausín, Txetxu CSIC ORCID CVN ; Serrano-Gotarredona, Teresa CSIC ORCID ; Oyanguren, Arantza CSIC ORCID; Arroyo Guardeño, David CSIC ORCID CVN ; Brox, Piedad CSIC ORCID capítulo de libro
2openAccessArtificial_intelligence_robotics_data_science.pdf.jpg2021White Paper 11: Artificial intelligence, robotics and data scienceDegli Esposti, Sara CSIC ORCID CVN ; Sierra, Carles CSIC ORCID ; Manyà, Felip CSIC ORCID ; Colomé, Adrià CSIC ORCID ; Osman, Nardine CSIC ORCID ; López Castro, Daniel CSIC; Ramasco, José J. CSIC ORCID ; Lloret Iglesias, Lara CSIC ORCID; Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Villagrá, Jorge CSIC ORCID ; Castillo, M. Dolores del CSIC ORCID ; Schorlemmer, Marco CSIC ORCID ; Noriega, Pablo CSIC ORCID ; Ausín, Txetxu CSIC ORCID CVN ; Serrano-Gotarredona, Teresa CSIC ORCID ; Oyanguren, Arantza CSIC ORCID; Arroyo Guardeño, David CSIC ORCID CVN ; Brox, Piedad CSIC ORCID ; Marco de Lucas, Jesús Eugenio; Moreno-Arribas, M. Victoria CSIC ORCID libro
3openAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2015ToF cameras for eye-in-hand roboticsAlenyà, Guillem CSIC ORCID ; Foix, Sergi CSIC ORCID; Torras, Carme CSIC ORCID capítulo de libro
4closedAccess2023Time-to-contact for robot safety stop in close collaborative tasksOlivares-Alarcos, Alberto CSIC ORCID; Foix, Sergi CSIC ORCID; Alenyà, Guillem CSIC ORCID capítulo de libro
5openAccessRobot egomotion.pdf.jpg2007Robot egomotion from the deformation of active contoursAlenyà, Guillem CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID capítulo de libro
6closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2021Multiagent systemsOsman, Nardine CSIC ORCID ; López Castro, Daniel CSIC; Gallego, Víctor; Ríos Insua, David; San Miguel, Maxi CSIC ORCID ; Toboso-Martín, Mario CSIC ORCID ; Noriega, Pablo CSIC ORCID ; Rodríguez-Aguilar, Juan Antonio CSIC ORCID CVN ; Sabater-Mir, Jordi CSIC ORCID ; Sierra, Carles CSIC ORCID ; Zurro Hernández, Débora CSIC ORCID ; Degli Esposti, Sara CSIC ORCID CVN ; Herreros Vázquez, Francisco CSIC ORCID ; Alenyà, Guillem CSIC ORCID capítulo de libro
7openAccess2020Fault-tolerant control of a service robotSan Miguel, Alberto CSIC ORCID; Puig, Vicenç CSIC ORCID ; Alenyà, Guillem CSIC ORCID capítulo de libro