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Alberich-Carramiñana, Maria

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Perfil

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Firma en Digital.CSIC (*)
Alberich-Carramiñana, Maria
 
Centro o Instituto
CSIC - Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRII)
 
Departamento
Perception and Manipulation
 
Categoría Profesional
Profesora Agregada
 
Especialización
Algebraic Geometry. Singularity Theory. Robotics
 
Email
alberich@iri.upc.edu
 
ORCID
 
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Página web
 
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Publications

Refined By:
Autor:  Thomas, Federico

Resultados 1-5 de 5.

DerechosPreviewFecha Public.TítuloAutor(es)Tipo
1openAccessFlagged_parallel.pdf.jpgoct-2007Flagged parallel manipulatorsAlberich-Carramiñana, Maria CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
2openAccesscoplanellipses.pdf.jpg2017New algebraic conditions for the identification of the relative position of two coplanar ellipsesAlberich-Carramiñana, Maria CSIC ORCID ; Elizalde Masiá, Borja CSIC; Thomas, Federico CSIC ORCID artículo
3openAccessPartially-flagged.pdf.jpg2009Partially-flagged parallel manipulators: singularity charting and avoidanceAlberich-Carramiñana, Maria CSIC ORCID ; Garolera, Marçal; Thomas, Federico CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
4openAccessStratifications of the Euclidean.pdf.jpg2009Stratifications of the Euclidean motion group with applications to roboticsAlberich-Carramiñana, Maria CSIC ORCID ; González-Alonso, Víctor; Thomas, Federico CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
5openAccessStratifying the singularity.pdf.jpg2006Stratifying the singularity loci of a class of parallel manipulatorsTorras, Carme CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID ; Alberich-Carramiñana, Maria CSIC ORCID artículo