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Thomas, Federico

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Perfil

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Firma en Digital.CSIC (*)
Thomas, Federico
 
Centro o Instituto
CSIC - Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRII)
 
Departamento
Kinematics and Robot Design
 
Categoría Profesional
Profesor de Investigación
 
Especialización
Robotics. Computational Kinematics
 
Email
thomas@iri.upc.es
 
ORCID
 
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Publications

Refined By:
Autor:  Rojas, Nicolás

Resultados 1-8 de 8.

DerechosPreviewFecha Public.TítuloAutor(es)Tipo
1openAccessPeaucellier linkages.pdf.jpg2015A unified position analysis of the Dixon and the generalized Peaucellier linkagesRojas, Nicolás CSIC; Dollar, Aaron M.; Thomas, Federico CSIC ORCID artículo
2closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2013Application of distance geometry to tracing coupler curves of Pin-Jointed linkagesRojas, Nicolás CSIC; Thomas, Federico CSIC ORCID artículo
3openAccessClosed-Form Solution.pdf.jpg2011Closed-form solution to the position analysis of Watt-Baranov trusses using the bilateration methodRojas, Nicolás CSIC; Thomas, Federico CSIC ORCID artículo
4openAccess2011Distance-based position analysis of the three seven-link Assur kinematic chainsRojas, Nicolás CSIC; Thomas, Federico CSIC ORCID artículo
5openAccess2012Formulating Assur kinematic chains as projective extensions of Baranov trussesRojas, Nicolás CSIC; Thomas, Federico CSIC ORCID artículo
6openAccess2012On closed-form solutions to the position analysis of Baranov trussesRojas, Nicolás CSIC; Thomas, Federico CSIC ORCID artículo
7openAccess2011The forward kinematics of 3-RPR planar robots: A review and a distance-based formulationRojas, Nicolás CSIC; Thomas, Federico CSIC ORCID artículo
8openAccessUnivariate Closure Conditions.pdf.jpg2013The univariate closure conditions of all fully parallel planar robots derived from a single polynomialRojas, Nicolás CSIC; Thomas, Federico CSIC ORCID artículo