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Ros, Lluís

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Perfil

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Firma en Digital.CSIC (*)
Ros, Lluís
 
Centro o Instituto
CSIC - Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRII)
 
Departamento
Kinematics and Robot Design
 
Categoría Profesional
Científico Titular
 
Especialización
Lluís Ros received the Mechanical Engineering degree (1992) and the Ph.D. degree in Robotics (2000) from the Technical Univ. of Catalonia. From 1993 to 1996 he worked with the Control of Resources Group of Institut de Cibernètica (Barcelona). He joined IRI in 1997, where he is a Faculty Researcher since 2004. He has been a visiting scholar at York University, Tokyo University, and LAAS (CNRS). His research interests include geometry and computational kinematics, with applications to robotics.
 
Email
ros@iri.upc.edu
 
ORCID
 
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Publications

Refined By:
Autor:  Thomas, Federico

Resultados 1-10 de 10.

DerechosPreviewFecha Public.TítuloAutor(es)Tipo
1openAccessA branch-and-prune.pdf.jpg2005A branch-and-prune solver for distance constraintsPorta, Josep M. CSIC ORCID ; Ros, Lluís CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
2openAccessA linear relaxation.pdf.jpg2009A linear relaxation technique for the position analysis of multiloop linkagesPorta, Josep M. CSIC ORCID ; Ros, Lluís CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID artículo
3openAccessAn ellipsoidal calculus.pdf.jpg2002An ellipsoidal calculus based on propagation and fusionRos, Lluís CSIC ORCID ; Sabater, Assumpta; Thomas, Federico CSIC ORCID artículo
4openAccessBox_approximations.pdf.jpgabr-2007Box approximations of planar linkage configuration spacesPorta, Josep M. CSIC ORCID ; Ros, Lluís CSIC ORCID ; Creemers, Tom CSIC; Thomas, Federico CSIC ORCID artículo
5openAccessComplete maps of molecular.pdf.jpg2007Complete maps of molecular-loop conformational spacesPorta, Josep M. CSIC ORCID ; Ros, Lluís CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID ; Corcho, Francesc J.; Cantó, Josep; Pérez, Juan Jesúsartículo
6closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2005Geometric methods for shape recovery from line drawings of polyhedraRos, Lluís CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID artículo
7openAccessOvercoming superstrictness.pdf.jpg2002Overcoming superstrictness in line drawing interpretationRos, Lluís CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID artículo
8openAccessdoc1.pdf.jpg2005Performance analysis of a 3-2-1 pose estimation deviceThomas, Federico CSIC ORCID ; Ottaviano, Erika; Ros, Lluís CSIC ORCID ; Ceccarelli, Marcoartículo
9openAccessdoc1.pdf.jpg2005Revisiting trilateration for robot localizationThomas, Federico CSIC ORCID ; Ros, Lluís CSIC ORCID artículo
10openAccessdoc1.pdf.jpg2003Towards shape representation using trihedral mesh projectionsRos, Lluís CSIC ORCID ; Sugihara, Kokichi; Thomas, Federico CSIC ORCID artículo