1. DIGITAL.CSIC

Torras, Carme

Colaboraciones Ver estadísticas de uso Alertas por Email RSS

Perfil

CarmeTorrasPV.jpg picture
 
Firma en Digital.CSIC (*)
Torras, Carme
 
Otras firmas
Torras, C.
 
Centro o Instituto
CSIC-UPC - Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRII)
 
Departamento
Robótica. Grupo: Perception and Manipulation in Robotics
 
Categoría Profesional
Profesora de Investigación
 
Especialización
Perception and Manipulation
 
Email
torras@iri.upc.edu
 
ORCID
 
Perfil en Google Scholar
 
Página web
 
Otros identificadores (con url)
 

Publications

Resultados 81-100 de 126.

DerechosPreviewFecha Public.TítuloAutor(es)Tipo
81openAccessdoc1.pdf.jpg2000Nonlinear system identification using additive dynamic neural networks - two on-line approachesGriñó, Robert; Cembrano, Gabriela CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
82openAccessTransforms.pdf.jpg2009On Δ-TransformsBorràs, Julia CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
83openAccessdoc1.pdf.jpg1995On-line learning with minimal degradation in feedforward networksRuiz de Angulo, Vicente CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
84openAccess2646-Ordinal-Inverse-Reinforcement-Learning-Applied-to-Robot-Learning-with-Small-Data.pdf.jpg2022Ordinal inverse reinforcement learning applied to robot learning with small dataColomé, Adrià CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
85openAccessOUTDOOR VIEW.pdf.jpg2013Outdoor view recognition based on landmark grouping and logistic regressionTodt, Eduardo; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
86openAccessPartially-flagged.pdf.jpg2009Partially-flagged parallel manipulators: singularity charting and avoidanceAlberich-Carramiñana, Maria CSIC ORCID ; Garolera, Marçal; Thomas, Federico CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
87openAccess2345-Perception-of-cloth-in-assistive-robotic-manipulation-tasks.pdf.jpg12-feb-2020Perception of cloth in assistive robotic manipulation tasksTorras, Carme CSIC ORCID ; Jiménez Schlegl, Pablo artículo
88openAccessPersonalized Robot Assistant_Jevtic.pdf.jpgsep-2019Personalized robot assistant for support in dressingJevtić, Aleksandar; Flores Valle, Andrés CSIC; Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Chance, Greg; Caleb-Solly, Praminda; Dogramadzi, Sanja; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
89openAccess2617-Perturbation-based-stiffness-inference-in-variable-impedance-control.pdf.jpgoct-2022Perturbation-Based stiffness inference in variable impedance controlCaldarelli, Edoardo; Colomé, Adrià CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
90openAccessplanar-surfaces.pdf.jpg2015Planning robot manipulation to clean planar surfacesMartínez, David CSIC; Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
91openAccessPractical Resolution_SuarezHernandez.pdf.jpg27-feb-2019Practical Resolution Methods for MDPs in Robotics Exemplified with Disassembly PlanningSuárez Hernández, Alejandro CSIC ORCID; Torras, Carme CSIC ORCID ; Alenyà, Guillem CSIC ORCID artículo
92openAccess1-ene-2023Quadratic Dynamic Matrix Control for Fast Cloth ManipulationCaldarelli, Edoardo; Colomé, Adrià CSIC ORCID ; Ocampo-Martinez, Carlos; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
93openAccessdoc1.pdf.jpg2001Qualitative vision for the guidance of legged robots in unstructured environmentsMartínez Marroquín, Elisa; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
94openAccessRange-Video.pdf.jpg2014Realtime tracking and grasping of a moving object from range videoHusain, Farzad CSIC; Colomé, Adrià CSIC ORCID ; Dellen, Babette CSIC; Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
95openAccessRecovering epipolar.pdf.jpg2008Recovering epipolar direction from two affine views of a planar objectAlberich-Carramiñana, Maria CSIC ORCID ; Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Martínez Marroquín, Elisa; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
96openAccessdoc1.pdf.jpg1997Redes neuronales artificialesCasacuberta Nolla, Francisco; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
97closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2003Reducing feasible contacts between polyhedral models to red-blue intersections on the sphereJiménez Schlegl, Pablo ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
98openAccessrelareineffec.pdf.jpg2017Relational reinforcement learning for planning with exogenous effectsMartínez, David CSIC; Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Ribeiro, Tony; Inoue, Katsumi; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
99openAccessGuided-Demonstrations.pdf.jpg2017Relational reinforcement learning with guided demonstrationsMartínez, David CSIC; Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
100openAccessthe pioneer robot nanny.pdf.jpg2010Robbie, the pioneer robot nanny: Sciencefiction helps develop ethical social opinionTorras, Carme CSIC ORCID artículo