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Browsing by Author Villagrá, Jorge

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RightsPreviewIssue DateTitleAuthor(s)Type
openAccessGodoy_sensors-17-02599.pdf.jpg2017A comparison of FPGA and GPGPU designs for Bayesian occupancy filtersMedina, L.; Diez-Ochoa, M.; Correal, R.; Cuenca-Asensi, S.; Serrano, A.; Godoy, Jorge ; Martínez-Álvarez, A.; Villagrá, Jorge artículo
openAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2015A driverless vehicle demonstration on motorways and in urban environmentsGodoy, Jorge ; Pérez Rastelli, Joshué Manuel ; Onieva, Enrique; Villagrá, Jorge ; Milanés, Vicente ; Haber Guerra, Rodolfo E. artículo
openAccessArtunedo_IEEE_Access_08364535_2018.pdf.jpg2018A Primitive Comparison for Traffic-Free Path PlanningArtuñedo, Antonio ; Godoy, Jorge ; Villagrá, Jorge artículo
openAccesssensors-17-00344-v2.pdf.jpg10-Feb-2017A Review of the Bayesian Occupancy FilterSaval-Calvo, Marcelo; Medina-Valdés, Luis; Castillo-Secilla, José María; Cuenca-Asensi, Sergio; Martínez-Álvarez, Antonio; Villagrá, Jorge artículo
openAccess1-Feb-2012Algoritmo Genético para Decisiones Inteligentes en Cruces de Vehículos con Función de Coste DinámicaOnieva, Enrique; Villagrá, Jorge ; Milanés, Vicente ; Godoy, Jorge comunicación de congreso
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpgDec-2013An auxiliary V2I network for road transport and dynamic environmentsGodoy, Jorge ; Milanés, Vicente ; Pérez Rastelli, Joshué Manuel ; Villagrá, Jorge ; Onieva, Enriqueartículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2012An Intelligent V2I-Based Traffic Management SystemMilanés, Vicente ; Villagrá, Jorge ; Godoy, Jorge ; Simó, J; Onieva, Enriqueartículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2011Automated On-Ramp Merging System for Congested Traffic SituationsMilanés, Vicente ; Godoy, Jorge ; Villagrá, Jorge ; Pérez Rastelli, Joshué Manuel artículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg6-Feb-2011AUTOPIA Program Advances: How to automate the traffic?Milanés, Vicente ; Onieva, Enrique; Pérez Rastelli, Joshué Manuel ; Godoy, Jorge ; Villagrá, Jorge ; Alonso, C.; González, Carlos  ; García Rosa, Ricardo ; Pedro Lucio, Teresa de comunicación de congreso
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2012Comparing fuzzy and intelligent PI controllers in stop-and-go manoeuvresMilanés, Vicente ; Villagrá, Jorge ; Godoy, Jorge ; González, Carlos  artículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2013Cooperative controllers for highways based on human experiencePérez Rastelli, Joshué Manuel ; Milanés, Vicente ; Godoy, Jorge ; Villagrá, Jorge ; Onieva, Enriqueartículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2012Genetic optimization of a vehicle fuzzy decision system for intersectionsOnieva, Enrique; Milanés, Vicente ; Villagrá, Jorge ; Pérez Rastelli, Joshué Manuel ; Godoy, Jorge artículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2013On-line learning of a fuzzy controller for a precise vehicle cruise control systemOnieva, Enrique; Godoy, Jorge ; Villagrá, Jorge ; Milanés, Vicente ; Pérez Rastelli, Joshué Manuel artículo
openAccessVillagra_Path_and_speed_planning_IEEE_Intelligent_Vehicles_Symposium_2012.pdf.jpg7-Jun-2012Path and speed planning for smooth autonomous navigationVillagrá, Jorge ; Milanés, Vicente ; Pérez Rastelli, Joshué Manuel ; Godoy, Jorge comunicación de congreso
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg6-Jun-2012Path following with backtracking based on fuzzy controllers for fordward and reverse drivingPérez Rastelli, Joshué Manuel ; Godoy, Jorge ; Milanés, Vicente ; Villagrá, Jorge ; Onieva, Enriquecomunicación de congreso
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg1-Jun-2011Power Electric Aiding Controller for Automated Bus StoppingGodoy, Jorge ; Milanés, Vicente ; Pérez Rastelli, Joshué Manuel ; Villagrá, Jorge ; González, Carlos  comunicación de congreso
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg9-Jul-2012Precise Vehicle Cruise Control System Based on On-Line Fuzzy Control LearningOnieva, Enrique; Godoy, Jorge ; Villagrá, Jorge capítulo de libro
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2012Smooth path and speed planning for an automated public transport vehicleVillagrá, Jorge ; Milanés, Vicente ; Pérez Rastelli, Joshué Manuel ; Godoy, Jorge artículo
openAccessArtunedo2017_smoothpathplanninga.pdf.jpg11-Jun-2017Smooth path planning for urban autonomous driving using OpenStreetMapsArtuñedo, Antonio ; Godoy, Jorge ; Villagrá, Jorge comunicación de congreso
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2012Traffic jam driving with NMV avoidanceMilanés, Vicente ; Alonso, L.; Villagrá, Jorge ; Godoy, Jorge ; Pedro Lucio, Teresa de ; Oria, Juan Pabloartículo