English   español  

Browsing by Author Villagrá, Jorge

Jump to: 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
or enter first few letters:  
Showing results 1 to 20 of 35  next >
RightsPreviewIssue DateTitleAuthor(s)Type
openAccessGodoy_sensors-17-02599.pdf.jpg2017A comparison of FPGA and GPGPU designs for Bayesian occupancy filtersMedina, L.; Diez-Ochoa, M.; Correal, R.; Cuenca-Asensi, S.; Serrano, A.; Godoy, Jorge CSIC ORCID; Martínez-Álvarez, A.; Villagrá, Jorge CSIC ORCIDartículo
openAccessA_decision-making_architecture.pdf.jpg29-Aug-2019A decision-making architecture for automated driving without detailed prior mapsArtuñedo, Antonio CSIC ORCID; Godoy, Jorge CSIC ORCID; Villagrá, Jorge CSIC ORCIDartículo
openAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2015A driverless vehicle demonstration on motorways and in urban environmentsGodoy, Jorge CSIC ORCID; Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Onieva, Enrique; Villagrá, Jorge CSIC ORCID; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Haber Guerra, Rodolfo E. CSIC ORCID artículo
openAccessGrid_Godoy_Art2021.pdf.jpg2021A Grid-Based Framework for Collective Perception in Autonomous VehiclesGodoy, Jorge CSIC ORCID; Jiménez, Víctor; Artuñedo, Antonio CSIC ORCID; Villagrá, Jorge CSIC ORCIDartículo
openAccessArtunedo_IEEE_Access_08364535_2018.pdf.jpg2018A Primitive Comparison for Traffic-Free Path PlanningArtuñedo, Antonio CSIC ORCID; Godoy, Jorge CSIC ORCID; Villagrá, Jorge CSIC ORCIDartículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg6-Feb-2011A Reinforcement Learning Modular Control Architecture for Fully Automated VehiclesVillagrá, Jorge CSIC ORCID; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Godoy, Jorge CSIC ORCID; Onieva, Enrique; Alonso, Javier; González, Carlos CSIC ORCID ; Pedro Lucio, Teresa de CSIC ; García Rosa, Ricardo CSICcomunicación de congreso
openAccesssensors-17-00344-v2.pdf.jpg10-Feb-2017A Review of the Bayesian Occupancy FilterSaval-Calvo, Marcelo; Medina-Valdés, Luis; Castillo-Secilla, José María; Cuenca-Asensi, Sergio; Martínez-Álvarez, Antonio; Villagrá, Jorge CSIC ORCIDartículo
openAccess1-Feb-2012Algoritmo Genético para Decisiones Inteligentes en Cruces de Vehículos con Función de Coste DinámicaOnieva, Enrique; Villagrá, Jorge CSIC ORCID; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Godoy, Jorge CSIC ORCIDcomunicación de congreso
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpgDec-2013An auxiliary V2I network for road transport and dynamic environmentsGodoy, Jorge CSIC ORCID; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Villagrá, Jorge CSIC ORCID; Onieva, Enriqueartículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2012An Intelligent V2I-Based Traffic Management SystemMilanés, Vicente CSIC ORCID; Villagrá, Jorge CSIC ORCID; Godoy, Jorge CSIC ORCID; Simó, J; Onieva, Enriqueartículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2011Automated On-Ramp Merging System for Congested Traffic SituationsMilanés, Vicente CSIC ORCID; Godoy, Jorge CSIC ORCID; Villagrá, Jorge CSIC ORCID; Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSICartículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg6-Feb-2011AUTOPIA Program Advances: How to automate the traffic?Milanés, Vicente CSIC ORCID; Onieva, Enrique; Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Godoy, Jorge CSIC ORCID; Villagrá, Jorge CSIC ORCID; Alonso, C. CSIC ORCID; González, Carlos CSIC ORCID ; García Rosa, Ricardo CSIC; Pedro Lucio, Teresa de CSIC comunicación de congreso
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2012Comparing fuzzy and intelligent PI controllers in stop-and-go manoeuvresMilanés, Vicente CSIC ORCID; Villagrá, Jorge CSIC ORCID; Godoy, Jorge CSIC ORCID; González, Carlos CSIC ORCID artículo
openAccess8461-30064-1-PB.pdf.jpgOct-2010Control basado en PID inteligentes: Aplicación al control de crucero de un vehículo a bajas velocidadesVillagrá, Jorge CSIC ORCID; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Pedro Lucio, Teresa de CSIC artículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2013Cooperative controllers for highways based on human experiencePérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Godoy, Jorge CSIC ORCID; Villagrá, Jorge CSIC ORCID; Onieva, Enriqueartículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2011Driving by Driverless Vehicles in Urban EnvironmentPérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Villagrá, Jorge CSIC ORCID; Onieva, Enrique; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Pedro Lucio, Teresa de CSIC ; Vlacic, Ljubocomunicación de congreso
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2012Genetic optimization of a vehicle fuzzy decision system for intersectionsOnieva, Enrique; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Villagrá, Jorge CSIC ORCID; Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Godoy, Jorge CSIC ORCIDartículo
openAccess7-Jul-2010Implementación de un sistema de localización para vehículos sin conductorGodoy, Jorge CSIC ORCID; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Villagrá, Jorge CSIC ORCID; Pedro Lucio, Teresa de CSIC ; González, Carlos CSIC ORCIDcomunicación de congreso
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2-Dec-2010Implementación del control lateral sobre un vehículo de serie con servodirección eléctricaTorres Rivera, Esteban; Villagrá, Jorge CSIC ORCID; Godoy, Jorge CSIC ORCID; Pedro Lucio, Teresa de CSIC comunicación de congreso
openAccessInteraction-aware_risk_assessment.pdf.jpgOct-2020Interaction-aware risk assessment: focus on the lateral intentionVillagrá, Jorge CSIC ORCID; Artuñedo, Antonio CSIC ORCID; Trentin, Vinicius; Godoy, Jorge CSIC ORCIDcomunicación de congreso