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Navegación por Autor Ramisa, Arnau

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openAccess3Dcloth.pdf.jpg2016A 3D descriptor to detect task-oriented grasping points in clothingRamisa, Arnau; Alenyà, Guillem ; Moreno-Noguer, Francesc; Torras, Carme Artículo
openAccess2011Active perception of deformable objects using 3D camerasAlenyà, Guillem ; Moreno-Noguer, Francesc; Ramisa, Arnau; Torras, Carme Comunicación de congreso
openAccessSCI_262(2010).pdf.jpg2010Automatic Selection of Object Recognition Methods using Reinforcement LearningBianchi, Reinaldo; Ramisa, Arnau; López de Mántaras, Ramón Artículo
openAccessEN84-web_Bioinspired Robot Homing.....pdf.jpg2011Bioinspired robot homing using ALV and visual features.Ramisa, Arnau; Goldhoorn, Alex ; Aldavert, David; Toledo, Ricardo; López de Mántaras, Ramón Artículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2018BreakingNews: Article annotation by image and text processingRamisa, Arnau; Yan, Fei; Moreno-Noguer, Francesc; Mikolajczyk, KrystianArtículo
openAccess2012Characterization of textile grasping experimentsAlenyà, Guillem ; Ramisa, Arnau; Moreno-Noguer, Francesc; Torras, Carme Comunicación de congreso
openAccess2011Combining attributes and Fisher vectors for efficient image retrievalDouze, M.; Ramisa, Arnau; Schmid, CordeliaComunicación de congreso
openAccess2015Combining geometric, textual and visual features for predicting prepositions in image descriptionsRamisa, Arnau; Wang, Josiah; Lu, Ying; Dellandrea, Emmanuel; Moreno-Noguer, Francesc; Gaizauskas, RobertComunicación de congreso
openAccessJIRS_64(3-4)2011_625-49.pdf.jpg2011Combining invariant features and the ALV homing method for autonomous robot navigation based on panoramasRamisa, Arnau; Goldhoorn, Alex ; Aldavert, David; Toledo, Ricardo; López de Mántaras, Ramón Artículo
openAccessICINCO_07.pdf.jpg2007Comparing Combinations of Feature Regions for Panoramic VSLAMRamisa, Arnau; López de Mántaras, Ramón ; Aldavert, David; Toledo, RicardoComunicación de congreso
openAccess2011Determining where to grasp cloth using depth informationRamisa, Arnau; Alenyà, Guillem ; Moreno-Noguer, Francesc; Torras, Carme Comunicación de congreso
openAccess2015Efficient monocular pose estimation for complex 3D modelsRubio Romano, Antonio; Villamizar, Michael; Ferraz, Luis; Peñate-Sánchez, Adrián; Ramisa, Arnau; Simo-Serra, Edgar; Sanfeliu, Alberto; Moreno-Noguer, FrancescComunicación de congreso
openAccessISVC09_LNAI5875.pdf.jpg2009Eficient Object Pixel-Level Categorization using Bag of FeaturesAldavert, David; Ramisa, Arnau; Toledo, Ricardo; López de Mántaras, Ramón Artículo
openAccess2014Evaluation of random forests on large-scale classification problems using a bag-of-visual-words representationSolé, Xavier; Ramisa, Arnau; Torras, Carme Comunicación de congreso
openAccessEvaluation of the SIFT...IOS PRESS vol202.pdf.jpg2009Evaluation of the SIFT Object Recognition Method in Mobile RobotsRamisa, Arnau; Vasudevan, Shrihari; Aldavert, David; Toledo, Ricardo; López de Mántaras, Ramón Artículo
openAccess2012Evaluation of three vision based object perception methods for a mobile robotRamisa, Arnau; Aldavert, David; Vasudevan, Shrihari; Toledo, Ricardo; López de Mántaras, Ramón Artículo
openAccessCVPR 2010.pdf.jpg2010Fast and Robust Object Segmentation with the Integral Linear ClassifierAldavert, David; Ramisa, Arnau; Toledo, Ricardo; López de Mántaras, Ramón Comunicación de congreso
openAccessFINDDD.pdf.jpg2013FINDDD: A fast 3D descriptor to characterize textiles for robot manipulationRamisa, Arnau; Alenyà, Guillem ; Moreno-Noguer, Francesc; Torras, Carme Comunicación de congreso
openAccess2013Large-scale image classification using ensembles of nested dichotomiesRamisa, Arnau; Torras, Carme Comunicación de congreso
openAccessLearning-RGB-D.pdf.jpg2014Learning RGB-D descriptors of garment parts for informed robot graspingRamisa, Arnau; Alenyà, Guillem ; Moreno-Noguer, Francesc; Torras, Carme Artículo