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Derechos | Preview | Fecha Public. | Título | Autor(es) | Tipo |
openAccess | | 2015 | A driverless vehicle demonstration on motorways and in urban environments | Godoy, Jorge CSIC ORCID; Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Onieva, Enrique; Villagrá, Jorge CSIC ORCID ; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Haber Guerra, Rodolfo E. CSIC ORCID | artículo |
closedAccess | | 2012 | A fuzzy aid rear-end collision warning/avoidance system | Milanés, Vicente CSIC ORCID; Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Godoy, Jorge CSIC ORCID; Onieva, Enrique | artículo |
closedAccess | | 6-feb-2011 | A Reinforcement Learning Modular Control Architecture for Fully Automated Vehicles | Villagrá, Jorge CSIC ORCID ; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Godoy, Jorge CSIC ORCID; Onieva, Enrique; Alonso, Javier; González, Carlos CSIC ; Pedro Lucio, Teresa de CSIC ; García Rosa, Ricardo CSIC | comunicación de congreso |
openAccess | | jul-2010 | Adelantamiento con vehiculos autónomos en carreteras de doble sentido | Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Alonso, Javier; Onieva, Enrique; Pedro Lucio, Teresa de CSIC | artículo |
openAccess | | 1-feb-2012 | Algoritmo Genético para Decisiones Inteligentes en Cruces de Vehículos con Función de Coste Dinámica | Onieva, Enrique; Villagrá, Jorge CSIC ORCID ; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Godoy, Jorge CSIC ORCID | comunicación de congreso |
closedAccess | | dic-2013 | An auxiliary V2I network for road transport and dynamic environments | Godoy, Jorge CSIC ORCID; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Villagrá, Jorge CSIC ORCID ; Onieva, Enrique | artículo |
closedAccess | | 20-ene-2012 | An evolutionary tuned driving system for virtual car racing games: The AUTOPIA driver | Onieva, Enrique; Pelta, David A.; Godoy, Jorge CSIC ORCID; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC | artículo |
closedAccess | | 2012 | An Intelligent V2I-Based Traffic Management System | Milanés, Vicente CSIC ORCID; Villagrá, Jorge CSIC ORCID ; Godoy, Jorge CSIC ORCID; Simó, J.; Onieva, Enrique | artículo |
closedAccess | | 2009 | Autonomous car fuzzy control modeled by iterative genetic algorithms | Onieva, Enrique; Alonso, Javier; Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Pedro Lucio, Teresa de CSIC | comunicación de congreso |
closedAccess | | dic-2011 | Autonomous vehicle control systems for safe crossroads | Alonso, Javier; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Onieva, Enrique; González, Carlos CSIC ; Pedro Lucio, Teresa de CSIC | artículo |
closedAccess | | 6-feb-2011 | AUTOPIA Program Advances: How to automate the traffic? | Milanés, Vicente CSIC ORCID; Onieva, Enrique; Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Godoy, Jorge CSIC ORCID; Villagrá, Jorge CSIC ORCID ; Alonso, C. CSIC ORCID; González, Carlos CSIC ; García Rosa, Ricardo CSIC; Pedro Lucio, Teresa de CSIC | comunicación de congreso |
closedAccess | | ene-2011 | Cartography for cooperative manoeuvres with autonomous land vehicles | Alonso, Javier; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Onieva, Enrique; Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; González Fernández-Vallejo, Carlos; Pedro Lucio, Teresa de CSIC | artículo |
openAccess | | oct-2009 | Control de velocidad basado en lógica borrosa para entornos urbanos congestionados | Milanés, Vicente CSIC ORCID; Onieva, Enrique; Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Pedro Lucio, Teresa de CSIC ; González, Carlos CSIC | artículo |
closedAccess | | 2013 | Cooperative controllers for highways based on human experience | Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Godoy, Jorge CSIC ORCID; Villagrá, Jorge CSIC ORCID ; Onieva, Enrique | artículo |
closedAccess | | 2011 | Driving by Driverless Vehicles in Urban Environment | Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Villagrá, Jorge CSIC ORCID ; Onieva, Enrique; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Pedro Lucio, Teresa de CSIC ; Vlacic, Ljubo | comunicación de congreso |
closedAccess | | 2009 | Electric power controller for steering wheel management in electric cars | Milanés, Vicente CSIC ORCID; Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Onieva, Enrique; González, Carlos CSIC; Pedro Lucio, Teresa de CSIC | comunicación de congreso |
closedAccess | | feb-2010 | Electro-hydraulic braking system for autonomous vehicles | Milanés, Vicente CSIC ORCID; González, Carlos CSIC ; Naranjo, José E.; Onieva, Enrique; Pedro Lucio, Teresa de CSIC | artículo |
openAccess | | abr-2010 | Estimación de un Control Lateral Difuso de Vehículos | Onieva, Enrique; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Pedro Lucio, Teresa de CSIC | artículo |
closedAccess | | 2009 | A frame for an urban traffic control architecture | Pedro Lucio, Teresa de CSIC ; García, Ricardo; González, Carlos CSIC ; Alonso, Javier; Onieva, Enrique; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC | comunicación de congreso |
closedAccess | | may-2012 | Genetic fuzzy-based steering wheel controller using a mass-produced car | Onieva, Enrique; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Pedro Lucio, Teresa de CSIC | artículo |