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Browsing by Author González de Santos, Pablo

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openAccessIndustrial-Robot-2009_Corrected.pdf.jpg2010A new manipulator structure for power-assist devicesGonzález de Santos, Pablo; García Armada, Elena  ; Sarria Paz, Javier F. ; Ponticelli, Roberto ; Reviejo, Jesúsartículo
openAccessclawar2002.pdf.jpg2002A classification of stability margins for walking robotsGarcía Armada, Elena  ; Estremera, Joaquín; González de Santos, Pablocomunicación de congreso
openAccessegarcia.pdf.jpg2002A Comparative Study of Stability Margins for Walking MachinesGarcía Armada, Elena  ; Estremera, Joaquín; González de Santos, Pabloartículo
openAccessclawar03_estremera.pdf.jpg2003A continuous free crab gait for quadruped robots on irregular terrainEstremera, Joaquín; González de Santos, Pablo; García Armada, Elena  comunicación de congreso
openAccessContinuous free.pdf.jpgMay-2010Continuous free-crab gaits for hexapod robots on a natural terrain with forbidden zones: An application to humanitarian deminingEstremera, Joaquín; Cobano, José A.; González de Santos, Pabloartículo
openAccessgarcia-CL155.pdf.jpg2003A control architecture for humanitarian-demining legged robotsGarcía Armada, Elena  ; Estremera, Joaquín; González de Santos, Pablocomunicación de congreso
openAccessclawar05_egarcia.pdf.jpg2006Controlling Dynamic Stability and Active Compliance to Improve Quadrupedal WalkingGarcía Armada, Elena  ; González de Santos, Pablocomunicación de congreso
openAccessclawar_04.Desig.pdf.jpg2004Design and Control of a Manipulator for Landmine DetectionGarcía Armada, Elena  ; González de Santos, Pablocomunicación de congreso
closedAccess29-Oct-1996Development of walking machines at IAI-CSICGonzález de Santos, Pablo; Armada, Manuel ; Jiménez Ruiz, María Antoniaartículo
openAccess2322220_B1.pdf.jpg24-Mar-2010Dispositivo útil para la generación de mapas de contorno y sus aplicacionesPonticelli, Roberto ; González de Santos, Pablo; Armada, Manuel patente
openAccessIJSS_Dylema.pdf.jpg15-Jul-2005DYLEMA: Using walking robots for landmine detection and locationGonzález de Santos, Pablo; García Armada, Elena  ; Estremera, Joaquín; Armada, Manuel artículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpgMar-2007The Evolution of Robotics Research: From Industrial Robotics to Field and Service RoboticsGarcía Armada, Elena  ; Jiménez Ruiz, María Antonia; González de Santos, Pablo; Armada, Manuel artículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpgOct-2008Full perimeter obstacle contact sensor based on flex sensorsPonticelli, Roberto ; González de Santos, Pabloartículo
openAccesseusflat01.pdf.jpg2001Fuzzy optimization of foot-trajectory profiles in walking machinesGonzález de Santos, Pablocomunicación de congreso
openAccessfinal_clawar07_garcia.pdf.jpg2007Gait parameter adaptation to environmental perturbations in quadrupedal robotsGarcía Armada, Elena  ; Estremera, Joaquín; González de Santos, Pablo; Armada, Manuel comunicación de congreso
openAccessRAS_2007_draft2.pdf.jpg30-Jun-2007Hybrid deliberative/reactive control of a scanning system for landmine detectionGarcía Armada, Elena  ; González de Santos, Pabloartículo
openAccessdraft_MEEDN_Rob.pdf.jpgFeb-2005An Improved Energy Stability Margin for An Improved Energy Stability Margin forGarcía Armada, Elena  ; González de Santos, Pabloartículo
openAccessAutonomousRobot_236.pdf.jpg1-Aug-2007Improving walking-robot performances by optimizing leg distributionGonzález de Santos, Pablo; García Armada, Elena  ; Estremera, Joaquínartículo
openAccessclawar2000.pdf.jpg2000A mathematical model for real-time control of the SILO4 legGarcía Armada, Elena  ; González de Santos, Pablocomunicación de congreso
openAccesselena-garcia_coverage_final-1.pdf.jpg30-Apr-2004Mobile-robot navigation with complete coverage of unstructured environmentsGarcía Armada, Elena  ; González de Santos, Pabloartículo