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Browsing by Author Godoy, Jorge

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RightsPreviewIssue DateTitleAuthor(s)Type
openAccessGodoy_sensors-17-02599.pdf.jpg2017A comparison of FPGA and GPGPU designs for Bayesian occupancy filtersMedina, L.; Diez-Ochoa, M.; Correal, R.; Cuenca-Asensi, S.; Serrano, A.; Godoy, Jorge ; Martínez-Álvarez, A.; Villagrá, Jorge artículo
openAccessA_decision-making_architecture.pdf.jpg29-Aug-2019A decision-making architecture for automated driving without detailed prior mapsArtuñedo, Antonio ; Godoy, Jorge ; Villagrá, Jorge artículo
openAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2015A driverless vehicle demonstration on motorways and in urban environmentsGodoy, Jorge ; Pérez Rastelli, Joshué Manuel ; Onieva, Enrique; Villagrá, Jorge ; Milanés, Vicente ; Haber Guerra, Rodolfo E. artículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2012A fuzzy aid rear-end collision warning/avoidance systemMilanés, Vicente ; Pérez Rastelli, Joshué Manuel ; Godoy, Jorge ; Onieva, Enriqueartículo
openAccessArtunedo_IEEE_Access_08364535_2018.pdf.jpg2018A Primitive Comparison for Traffic-Free Path PlanningArtuñedo, Antonio ; Godoy, Jorge ; Villagrá, Jorge artículo
openAccess1-Feb-2012Algoritmo Genético para Decisiones Inteligentes en Cruces de Vehículos con Función de Coste DinámicaOnieva, Enrique; Villagrá, Jorge ; Milanés, Vicente ; Godoy, Jorge comunicación de congreso
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpgDec-2013An auxiliary V2I network for road transport and dynamic environmentsGodoy, Jorge ; Milanés, Vicente ; Pérez Rastelli, Joshué Manuel ; Villagrá, Jorge ; Onieva, Enriqueartículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg20-Jan-2012An evolutionary tuned driving system for virtual car racing games: The AUTOPIA driverOnieva, Enrique; Pelta, David A.; Godoy, Jorge ; Milanés, Vicente ; Pérez Rastelli, Joshué Manuel artículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2012An Intelligent V2I-Based Traffic Management SystemMilanés, Vicente ; Villagrá, Jorge ; Godoy, Jorge ; Simó, J; Onieva, Enriqueartículo
openAccessArquitectura_control_conduccion_autonoma_vehiculos_Tesis_21_oct_2013_Godoy_J.pdf.jpg24-Oct-2013Arquitectura de control para la conducción autónoma de vehículos en entornos urbanos y autovíasGodoy, Jorge tesis doctoral
openAccessAutomated_driving.pdf.jpg15-Sep-2017Automated DrivingVillagra, Jorge; Acosta, Leopoldo; Artuñedo, Antonio ; Blanco, Rosa ; Clavijo, Miguel; Fernández, Carlos; Godoy, Jorge ; Haber, Rodolfo; Jiménez, Felipe; Martínez, Carlos; Naranjo, José E.; Navarro, Pedro J.; Paúl, Ana; Sánchez, Franciscocapítulo de libro
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2011Automated On-Ramp Merging System for Congested Traffic SituationsMilanés, Vicente ; Godoy, Jorge ; Villagrá, Jorge ; Pérez Rastelli, Joshué Manuel artículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg6-Feb-2011AUTOPIA Program Advances: How to automate the traffic?Milanés, Vicente ; Onieva, Enrique; Pérez Rastelli, Joshué Manuel ; Godoy, Jorge ; Villagrá, Jorge ; Alonso, C.; González, Carlos  ; García Rosa, Ricardo ; Pedro Lucio, Teresa de comunicación de congreso
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2012Comparing fuzzy and intelligent PI controllers in stop-and-go manoeuvresMilanés, Vicente ; Villagrá, Jorge ; Godoy, Jorge ; González, Carlos  artículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2013Cooperative controllers for highways based on human experiencePérez Rastelli, Joshué Manuel ; Milanés, Vicente ; Godoy, Jorge ; Villagrá, Jorge ; Onieva, Enriqueartículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2012Genetic optimization of a vehicle fuzzy decision system for intersectionsOnieva, Enrique; Milanés, Vicente ; Villagrá, Jorge ; Pérez Rastelli, Joshué Manuel ; Godoy, Jorge artículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2014Intelligent Tuning of Fuzzy Controllers by Learning and OptimizationHaber Guerra, Rodolfo E. ; Toro Matamoros, Raúl Mario del ; Godoy, Jorge ; Gajate, Agustín capítulo de libro
closedAccessInteraction-aware_risk_assessment.pdf.jpgOct-2020Interaction-aware risk assessment: focus on the lateral intentionVillagrá, Jorge ; Artuñedo, Antonio ; Trentin, Vinicius; Godoy, Jorge comunicación de congreso
openAccessLocalization_method_for_autonomous_vehicles.pdf.jpg10-Dec-2019Localization Method for Autonomous Vehicles by using Vertical Elements in the EnvironmentHermosín, A.; Godoy, Jorge ; Puente, P. de la; Villagrá, Jorge ; Matía, F.Póster
openAccessMachine_learning_based_motion_planning.pdf.jpgOct-2020Machine learning based motion planning approach for intelligent vehiclesArtuñedo, Antonio ; Corrales, Gabriel; Villagra, Jorge; Godoy, Jorge actas de congreso