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Browsing by Author García Rosa, Ricardo

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closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2001A qualitative system as a frame to control unmanned vehiclesGarcía Rosa, Ricardo CSIC; Pedro Lucio, Teresa de CSIC comunicación de congreso
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg6-Feb-2011A Reinforcement Learning Modular Control Architecture for Fully Automated VehiclesVillagrá, Jorge CSIC ORCID; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Godoy, Jorge CSIC ORCID; Onieva, Enrique; Alonso, Javier; González, Carlos CSIC ORCID ; Pedro Lucio, Teresa de CSIC ; García Rosa, Ricardo CSICcomunicación de congreso
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2004A throttle and brake fuzzy controller: Towards the automatic carNaranjo, José E.; Reviejo, Jesús; González, Carlos CSIC ORCID; García Rosa, Ricardo CSIC; Pedro Lucio, Teresa de CSIC comunicación de congreso
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpgJun-2006ACC+Stop&Go maneuvers with throttle and brake fuzzy controlNaranjo, José E.; González, Carlos CSIC ORCID; García Rosa, Ricardo CSIC; Pedro Lucio, Teresa de CSIC artículo
openAccessAdaptive.pdf.jpgSep-2003Adaptive Fuzzy Control for Inter-Vehicle Gap KeepingNaranjo, José E.; González, Carlos CSIC ORCID ; Reviejo, Jesús; García Rosa, Ricardo CSIC; Pedro Lucio, Teresa de CSIC artículo
openAccess203-220.pdf.jpgSep-1993Aplicaciones industriales de controladores borrosos realizadas en el Instituto de Automática Industrial del CSICGarcía Rosa, Ricardo CSIC; Pedro Lucio, Teresa de CSIC artículo
accesoRestringido.pdf.jpg2006Automatic car driving based on fuzzy logic and GNSSNaranjo, José E.; González, Carlos CSIC ORCID; García Rosa, Ricardo CSIC; Pedro Lucio, Teresa de CSIC ; Sotelo, Miguel Angelartículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2006Autopia architecture for automatic driving and maneuveringFernandez Llorca, David; Sotelo, Miguel Angel; Alonso, Javier; García Rosa, Ricardo CSIC; Pedro Lucio, Teresa de CSIC ; González, Carlos CSIC ORCID; Naranjo, José E.comunicación de congreso
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2003Autopía control automático de automóviles. Resultados conseguidos y actualidad del proyecto cooperativo ISAACGarcía Rosa, Ricardo CSIC; Pedro Lucio, Teresa de CSIC ; González Fernández-Vallejo, Carlos; Naranjo, José E.comunicación de congreso
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg6-Feb-2011AUTOPIA Program Advances: How to automate the traffic?Milanés, Vicente CSIC ORCID; Onieva, Enrique; Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Godoy, Jorge CSIC ORCID; Villagrá, Jorge CSIC ORCID; Alonso, C. CSIC ORCID; González, Carlos CSIC ORCID ; García Rosa, Ricardo CSIC; Pedro Lucio, Teresa de CSIC comunicación de congreso
closedAccess18-Oct-2006Comparative study of chained systems theory and fuzzy logic as a solution for the nonlinear lateral control of a road vehicleSotelo, Miguel Angel; Naranjo, José E.; García Rosa, Ricardo CSIC; Pedro Lucio, Teresa de CSIC ; González, Carlos CSIC ORCID artículo
openAccessCooperative.pdf.jpgJul-2007Cooperative Throttle and Brake Fuzzy Control for ACC+Stop&Go ManeuversNaranjo, José E.; González, Carlos CSIC ORCID ; García Rosa, Ricardo CSIC; Pedro Lucio, Teresa de CSIC artículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2007Crossroad cooperative driving based on GPS and wireless communicationsNaranjo, José E.; García Rosa, Ricardo CSIC; González, Carlos CSIC ORCID; Pedro Lucio, Teresa de CSIC ; Alonso, Javier; Vinuesa, Javiercomunicación de congreso
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg1974Diseño y realización de un ensamblador para una máquina comercial trabajando con la configuración mínima (2 K- OCTETOS)Pedro Lucio, Teresa de CSIC ; García Rosa, Ricardo CSICartículo
openAccess2334188_A1.pdf.jpg5-Mar-2010Dispositivo y procedimiento útil para el control de un automóvil, con ayuda de GPS y comunicaciones inalámbricas, que permite efectuar adelantamientosGarcía Rosa, Ricardo CSIC; Naranjo, José E.; Pedro Lucio, Teresa de CSIC ; González, Carlos CSIC ORCID solicitud de patente
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2005Electric power steering automation for autonomous drivingNaranjo, José E.; González, Carlos CSIC ORCID; García Rosa, Ricardo CSIC; Pedro Lucio, Teresa de CSIC comunicación de congreso
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2004Fine tuning for autonomous vehicle steering fuzzy controlNaranjo, José E.; González, Carlos CSIC ORCID; García Rosa, Ricardo CSIC; Pedro Lucio, Teresa de CSIC ; Revuelto, Javiercomunicación de congreso
openAccessOrbex.pdf.jpg2000First applications of the Orbex coprocessor: Control of unmanned vehiclesGarcía Rosa, Ricardo CSIC; Pedro Lucio, Teresa de CSIC artículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpgAug-1993Fuzzy logic applied to gas sensorsAgapito, J. A.; Agapito, Lourdes; Schneider, M.; García Rosa, Ricardo CSIC; Pedro Lucio, Teresa de CSIC artículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2004Fuzzy logic based lateral control for GPS map trackingNaranjo, José E.; González, Carlos CSIC ORCID; García Rosa, Ricardo CSIC; Pedro Lucio, Teresa de CSIC ; Revuelto, Javier; Reviejo, Jesúscomunicación de congreso