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openAccessBarrio_J_Fusion_Engineering_and_Design_89_1_2014_pp25_28.pdf.jpg28-ene-2014A remote handling rate-position controller for telemanipulating in a large workspaceBarrio, Jorge; Ferre, Manuel CSIC ORCID; Suárez Ruiz, Francisco A. CSIC ORCID; Aracil, Rafael CSIC ORCIDpreprint
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