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Browsing by Author Armada, Manuel

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RightsPreviewIssue DateTitleAuthor(s)Type
openAccessDesign_Art2020.pdf.jpg2020A Design Criterion Based on Shear Energy Consumption for Robotic Harvesting ToolsNavas, Eduardo; Fernandez, Roemi; Sepúlveda, Delia; Armada, Manuel CSIC ORCID; González-de-Santos, Pablo CSIC ORCIDartículo
openAccesscombining_time-of-Flight_Salinas.pdf.jpg23-Sep-2015A New Approach for Combining Time-of-Flight and RGB Cameras Based on Depth-Dependent Planar Projective TransformationsSalinas, Carlota CSIC ORCID; Fernández Saavedra, Roemi E. CSIC ORCID; Montes, Héctor CSIC ORCID; Armada, Manuel CSIC ORCIDartículo
openAccess2014A new device to automate the monitoring of critical patients' urine outputOtero, Abraham; Apalkov, Andrey CSIC; Fernández Saavedra, Roemi E. CSIC ORCID; Armada, Manuel CSIC ORCIDartículo
openAccessa-percepticion.pdf.jpg2010A perception system for accurate automatic control of an articulated busSalinas, Carlota CSIC ORCID; Montes, Héctor CSIC ORCID; Armada, Manuel CSIC ORCIDcomunicación de congreso
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2008A scanning robotic system for humanitarian de-mining activitiesPonticelli, Roberto CSIC; García Armada, Elena CSIC ORCID ; González-de-Santos, Pablo CSIC ORCID; Armada, Manuel CSIC ORCIDartículo
openAccess2166735_B1.pdf.jpg16-Oct-2003Actuador para las piernas de un robot caminanteAkinfiev, Teodor CSIC; Armada, Manuel CSIC ORCID; Caballero, Rony Javierpatente
openAccess2195792_B1.pdf.jpg16-Mar-2005Actuador para movimientos de arranque-parada, principalmente en robots caminantes, y el procedimiento para su controlAkinfiev, Teodor CSIC; Armada, Manuel CSIC ORCID; Fernández Saavedra, Roemi E. CSIC ORCIDpatente
openAccessWO03099641A1.pdf.jpg4-Dec-2003Actuator for a wolking element, particularly a walking robot, and the method of controllong said actuator.Akinfiev, Teodor CSIC; Armada, Manuel CSIC ORCID; Fernández Saavedra, Roemi E. CSIC ORCIDpatente
openAccess2004Adding extra sensitivity to the SMART non‐linear actuator using sensor fusionMontes, Héctor CSIC ORCID; Pedraza, José Luis; Armada, Manuel CSIC ORCID; Akinfiev, Teodor CSIC; Caballero, R.artículo
openAccessapplsci-07-01131.pdf.jpg2-Nov-2017An Experimental Platform for Autonomous Bus DevelopmentMontes, Héctor CSIC ORCID; Salinas, Carlota CSIC ORCID; Fernández Saavedra, Roemi E. CSIC ORCID; Armada, Manuel CSIC ORCID
openAccess2223225_B1.pdf.jpg16-Apr-2006Aparato para el calentamiento automático de comestiblesAkinfiev, Teodor CSIC; Armada, Manuel CSIC ORCIDpatente
openAccessES2380740A1.pdf.jpg18-May-2012Aparato para la toma de muestras de líquido y el procedimiento para su controlAkinfiev, Teodor CSIC; Fernández Saavedra, Roemi E. CSIC ORCID; Armada, Manuel CSIC ORCIDsolicitud de patente
openAccessMontes_Arquitecturas_percepcion_RIDTEC_8_2_2012.pdf.pdf.jpgNov-2012Arquitecturas de percepción y de actuación para la automatización de vehículos rodantes de grandes dimensionesMontes, Héctor CSIC ORCID; Salinas, Carlota CSIC ORCID; Sarria Paz, Javier F. CSIC; Armada, Manuel CSIC ORCIDartículo
openAccessMontes_Arquitecturas_percepcion_Automatización_Control_Industrial_2011.pdf.pdf.jpg2011Arquitecturas de percepción y de actuación para la automatización de vehículos rodantes de grandes dimensionesMontes, Héctor CSIC ORCID; Salinas, Carlota CSIC ORCID; Sarria Paz, Javier F. CSIC; Armada, Manuel CSIC ORCIDcomunicación de congreso
openAccessEP1514501A1.pdf.jpg16-Mar-2005Automatic food-heating deviceAkinfiev, Teodor CSIC; Armada, Manuel CSIC ORCIDpatente
openAccessWO0215134A1.pdf.jpg21-Feb-2002Automatic vending device with built-in game system.Akinfiev, Teodor CSIC; Armada, Manuel CSIC ORCIDpatente
openAccessMaritime_Industries.pdf.jpg2004Automation for the Maritime IndustriesAranda, Joaquín; Armada, Manuel CSIC ORCID; Cruz, Jesús Manuel de lalibro
openAccessES2364359A1.pdf.jpg1-Sep-2011Brazo manipulador de cargas con pares de actuación reducidosGonzález-de-Santos, Pablo CSIC ORCID; Sarria Paz, Javier F. CSIC; García Armada, Elena CSIC ORCID ; Ponticelli, Roberto CSIC; Armada, Manuel CSIC ORCIDsolicitud de patente
openAccessSalinas_Catadioptric_panoramic_Robotica_2011.pdf.jpg2011Catadioptric panoramic stereovision for humanoid robotsSalinas, Carlota CSIC ORCID; Montes, Héctor CSIC ORCID; Fernández, Gerardo; González-de-Santos, Pablo CSIC ORCID; Armada, Manuel CSIC ORCIDartículo
openAccessMontes_Combination_of_RGB_Sensors _3_7838-7859_2013.pdf.jpg2013Combination of RGB and multispectral imagery for discrimination of Cabernet Sauvignon grapevine elementsFernández Saavedra, Roemi E. CSIC ORCID; Montes, Héctor CSIC ORCID; Salinas, Carlota CSIC ORCID; Sarria Paz, Javier F. CSIC; Armada, Manuel CSIC ORCIDartículo