Derechos | Preview | Fecha Public. | Título | Autor(es) | Tipo |
closedAccess | | 2015 | An Adjustable Compliant Joint for Lower-Limb Exoskeletons | Cestari, Manuel CSIC ORCID; Sanz Merodio, Daniel CSIC; Arévalo Reggeti, Juan Carlos R. CSIC; García Armada, Elena CSIC ORCID | artículo |
openAccess | | 12-may-2014 | Andador con mecanismo de asistencia en operaciones de levantado y sentado de un usuario | Cestari, Manuel CSIC ORCID; Sanz Merodio, Daniel CSIC; Arévalo Reggeti, Juan Carlos R. CSIC; García Armada, Elena CSIC ORCID | patente |
openAccess | | 12-may-2014 | Andador con mecanismo de asistencia en operaciones de levantado y sentado de un usuario | Cestari, Manuel CSIC ORCID; Sanz Merodio, Daniel CSIC; Arévalo Reggeti, Juan Carlos R. CSIC; García Armada, Elena CSIC ORCID | solicitud de patente |
closedAccess | | 2014 | ARES, a variable stiffness actuator with embedded force sensor for the ATLAS exoskeleton | Cestari, Manuel CSIC ORCID; Sanz Merodio, Daniel CSIC; Arévalo Reggeti, Juan Carlos R. CSIC; García Armada, Elena CSIC ORCID | artículo |
openAccess | | 2010 | Characterization of emerging actuators for empowering legged robots | Pestana, Jesús CSIC; Bombín, Rafael; Arévalo Reggeti, Juan Carlos R. CSIC; García Armada, Elena CSIC ORCID | comunicación de congreso |
closedAccess | | 2014 | Generation and control of adaptive gaits in lower-limb exoskeletons for motion assistance | Sanz Merodio, Daniel CSIC; Cestari, Manuel CSIC ORCID; Arévalo Reggeti, Juan Carlos R. CSIC; Carrillo, Xavier Alberto CSIC; García Armada, Elena CSIC ORCID | artículo |
openAccess | | 2015 | Identifying ground-robot impedance to improve terrain adaptability in running robots | Arévalo Reggeti, Juan Carlos R. CSIC; Sanz Merodio, Daniel CSIC; Cestari, Manuel CSIC ORCID; García Armada, Elena CSIC ORCID | artículo |
closedAccess | | 2015 | On the technological instantiation of a biomimetic leg concept for agile locomotion | García Armada, Elena CSIC ORCID ; Arévalo Reggeti, Juan Carlos R. CSIC; Cestari, Manuel CSIC ORCID; Sanz Merodio, Daniel CSIC | artículo |
openAccess | | 17-abr-2014 | Walker comprising mechanism for assisting a user in standing and sitting operations | Cestari, Manuel CSIC ORCID; Sanz Merodio, Daniel CSIC; Arévalo Reggeti, Juan Carlos R. CSIC; García Armada, Elena CSIC ORCID | solicitud de patente |