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Navegación por Autor Manubens, Montserrat

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openAccess2013Motion planning for 6D manipulation with aerial towed-cable systemsManubens, Montserrat CSIC; Devaurs, Didier; Ros, Lluís CSIC ORCID ; Cortés, Juancomunicación de congreso
openAccess2013Navigating the wrench-feasible C-space of cable-driven hexapodsBohigas, Oriol CSIC; Manubens, Montserrat CSIC; Ros, Lluís CSIC ORCID comunicación de congreso
openAccess2012Numerical computation of manipulator singularitiesBohigas, Oriol CSIC; Zlatanov, Dimiter; Ros, Lluís CSIC ORCID ; Manubens, Montserrat CSIC; Porta, Josep M. CSIC ORCID comunicación de congreso
openAccess2012On the numerical classification of the singularities of robot manipulatorsBohigas, Oriol CSIC; Zlatanov, Dimiter; Manubens, Montserrat CSIC; Ros, Lluís CSIC ORCID comunicación de congreso
openAccessPlanning-singularity-free-force.pdf.jpg2012Planning singularity-free force-feasible paths on the Stewart platformBohigas, Oriol CSIC; Manubens, Montserrat CSIC; Ros, Lluís CSIC ORCID comunicación de congreso
openAccessPlanning singularity-free.pdf.jpg2013Planning singularity-free paths on closed-chain manipulatorsBohigas, Oriol CSIC; Henderson, M. E.; Ros, Lluís CSIC ORCID ; Manubens, Montserrat CSIC; Porta, Josep M. CSIC ORCID artículo
openAccessCable-Driven-Hexapods.pdf.jpg2016Planning wrench-feasible motions for cable-driven hexapodsBohigas, Oriol CSIC; Manubens, Montserrat CSIC; Ros, Lluís CSIC ORCID artículo
openAccessmultibody-systems.pdf.jpg2014The CUIK suite: Analyzing the motion closed-chain multibody systemsPorta, Josep M. CSIC ORCID ; Ros, Lluís CSIC ORCID ; Bohigas, Oriol CSIC; Manubens, Montserrat CSIC; Rosales, Carlos CSIC; Jaillet, Léonard CSICartículo
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