1. DIGITAL.CSIC
English   español  

Navegación por Autor Jaillet, Léonard

Ir a: 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
O introducir las primeras letras:  
Mostrando resultados 3 a 12 de 12 < Anterior 
DerechosPreviewFecha Public.TítuloAutor(es)Tipo
openAccess2013Efficient asymptotically-optimal path planning on manifoldsJaillet, Léonard CSIC; Porta, Josep M. CSIC ORCID artículo
openAccess2011EG-RRT: Environment-guided random trees for kinodynamic motion planning with uncertainty and obstaclesJaillet, Léonard CSIC; Hoffman, Judy; Berg, Jur van den; Abbeel, Pieter; Porta, Josep M. CSIC ORCID ; Goldberg, Kencomunicación de congreso
openAccess2013Exploring the energy landscapes of flexible molecular loops using higher-dimensional continuationPorta, Josep M. CSIC ORCID ; Jaillet, Léonard CSICartículo
openAccessPath Planning on Manifolds.pdf.jpg2011Path Planning on Manifolds Using Randomized Higher-Dimensional ContinuationPorta, Josep M. CSIC ORCID ; Jaillet, Léonard CSICcomunicación de congreso
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2013Path planning under kinematic constraints by rapidly exploring manifoldsJaillet, Léonard CSIC; Porta, Josep M. CSIC ORCID artículo
openAccess2011Path planning with loop closure constraints using an atlas-based RRTJaillet, Léonard CSIC; Porta, Josep M. CSIC ORCID comunicación de congreso
openAccess2012Randomized path planning on manifolds based on higher-dimensional continuationPorta, Josep M. CSIC ORCID ; Jaillet, Léonard CSIC; Bohigas, Oriol CSICartículo
openAccessRandomized tree.pdf.jpg2011Randomized tree construction algorithm to explore energy landscapesJaillet, Léonard CSIC; Corcho, Francesc J.; Pérez, Juan Jesús; Cortés, Juanartículo
openAccessSampling-Based Path.pdf.jpg2010Sampling-Based Path Planning on Configuration-Space CostmapsJaillet, Léonard CSIC; Cortés, Juan; Simeon, Thierryartículo
openAccessmultibody-systems.pdf.jpg2014The CUIK suite: Analyzing the motion closed-chain multibody systemsPorta, Josep M. CSIC ORCID ; Ros, Lluís CSIC ORCID ; Bohigas, Oriol CSIC; Manubens, Montserrat CSIC; Rosales, Carlos CSIC; Jaillet, Léonard CSICartículo
Mostrando resultados 3 a 12 de 12 < Anterior