English
español
Navegación por Autor Ila, Viorela
Mostrando resultados 6 a 10 de 10
< Anterior
Derechos | Preview | Fecha Public. | Título | Autor(es) | Tipo |
---|---|---|---|---|---|
openAccess | 2010 | Information-based compact Pose SLAM | Ila, Viorela CSIC ORCID; Porta, Josep M. CSIC ORCID ; Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID | artículo | |
openAccess | 2007 | Outdoor delayed-state visually augmented odometry | Ila, Viorela CSIC ORCID; Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID | comunicación de congreso | |
openAccess | 2009 | Reduced state representation in delayed-state SLAM | Ila, Viorela CSIC ORCID; Porta, Josep M. CSIC ORCID ; Porta, Josep M. CSIC ORCID ; Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID | comunicación de congreso | |
openAccess | 2010 | Subgraph-preconditioned conjugate gradients for large scale SLAM | Dellaert, Frank; Carlson, Justin; Ila, Viorela CSIC ORCID; Kai, Nai; Thorpe, Charles E. | comunicación de congreso | |
openAccess | 2007 | Vision-based loop closing for delayed state robot mapping | Ila, Viorela CSIC ORCID; Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Valencia, Rafael CSIC; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID ; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID | comunicación de congreso |