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| Derechos | Preview | Fecha Public. | Título | Autor(es) | Tipo |
| openAccess |  | 2007 | Dynamic equations of motion for a 3-bar tensegrity based mobile robot | Mirats-Tur, Josep M. CSIC; Hernàndez, Sergi; Graells Rovira, Albert CSIC | comunicación de congreso |
| openAccess |  | 2006 | Generic modular framework for robotic arm applications | Hernàndez, Sergi; Mirats-Tur, Josep M. CSIC | comunicación de congreso |
| closedAccess |  | 2018 | Green Electroluminescence of Al/Tb/Al/SiO2 Devices Fabricated by Electron Beam Evaporation | Frieiro, J. L.; Blázquez, O.; López-Vidrier, J.; López-Conesa, L.; Estradé, S.; Peiró, F.; Ibáñez Insa, Jordi CSIC ORCID ; Hernàndez, Sergi; Garrido, B. | artículo |
| openAccess |  | 2018 | High-pressure Raman scattering in bulk HfS2: comparison of density functional theory methods in layered MS2 compounds (M = Hf, Mo) under compression | Ibáñez Insa, Jordi CSIC ORCID ; Woźniak, T.; Dybala, F.; Oliva Vidal, Robert; Hernàndez, Sergi | artículo |
| openAccess |  | 2009 | Humanoid robotics and human-centered initiatives at IRI | Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Hernàndez, Sergi; Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID | comunicación de congreso |
| openAccess |  | 2022 | IVO Robot: A new social robot for Human-Robot collaboration | Laplaza Galindo, Javier CSIC ORCID; Rodríguez Linares, Nicolás Adrián; Domínguez Vidal, José Enrique CSIC ORCID; Herrero, Fernando CSIC ORCID; Hernàndez, Sergi; López Gestoso, Alejandro; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID | artículo |
| openAccess |  | 2015 | Multi-master ROS systems | Hernàndez, Sergi; Herrero, Fernando CSIC ORCID | documento de trabajo |
| openAccess |  | 2016 | Path planning for active tensegrity structures | Porta, Josep M. CSIC ORCID ; Hernàndez, Sergi | artículo |
| openAccess |  | 2015 | Staübli work-cell: Embedded controller | Hernàndez, Sergi | documento de trabajo |
| openAccess |  | 2015 | Staübli work-cell: General description and operation | Hernàndez, Sergi; Gabás Nova, Antoni CSIC ORCID | documento de trabajo |
| openAccess |  | mar-2021 | Structural and High-Pressure Properties of Rheniite (ReS2) and (Re,Mo)S-2 | Ibáñez Insa, Jordi CSIC ORCID ; Woźniak, T.; Oliva, Robert CSIC ORCID; Popescu, C.; Hernàndez, Sergi; López-Vidrier, J. | artículo |
| openAccess |  | 2009 | Tensegrity frameworks: dynamic analysis review and open problems | Mirats-Tur, Josep M. CSIC; Hernàndez, Sergi | artículo |
| openAccess |  | 2008 | Tensegrity frameworks: static analysis review | Hernàndez, Sergi; Mirats-Tur, Josep M. CSIC | artículo |
| openAccess | | 2014 | The HumanoidLab: Involving students in a research centre through an educational initiative | Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Rivero, José Luis; Rull, Aleix CSIC; Grosch, Patrick CSIC ORCID; Hernàndez, Sergi | comunicación de congreso |
