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Navegación por Autor Godoy, Jorge

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DerechosPreviewFecha Public.TítuloAutor(es)Tipo
openAccessVillagra_Path_and_speed_planning_IEEE_Intelligent_Vehicles_Symposium_2012.pdf.jpg7-jun-2012Path and speed planning for smooth autonomous navigationVillagrá, Jorge CSIC ORCID ; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Godoy, Jorge CSIC ORCIDcomunicación de congreso
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg6-jun-2012Path following with backtracking based on fuzzy controllers for fordward and reverse drivingPérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Godoy, Jorge CSIC ORCID; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Villagrá, Jorge CSIC ORCID ; Onieva, Enriquecomunicación de congreso
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg1-jun-2011Power Electric Aiding Controller for Automated Bus StoppingGodoy, Jorge CSIC ORCID; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Villagrá, Jorge CSIC ORCID ; González, Carlos CSIC comunicación de congreso
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg9-jul-2012Precise Vehicle Cruise Control System Based on On-Line Fuzzy Control LearningOnieva, Enrique; Godoy, Jorge CSIC ORCID; Villagrá, Jorge CSIC ORCID capítulo de libro
openAccessReachability_estimation_in_dynamic_driving.pdf.jpg2020Reachability Estimation in Dynamic Driving Scenes for Autonomous VehiclesMedina-Lee, Juan Felipe ; Artuñedo, Antonio CSIC ORCID ; Godoy, Jorge CSIC ORCID; Villagrá, Jorge CSIC ORCID artículo
openAccessDriving_in_Urban_Environments.pdf.jpg13-dic-2019Real-Time Motion Planning Approach for Automated Driving in Urban EnvironmentsArtuñedo, Antonio CSIC ORCID ; Villagrá, Jorge CSIC ORCID ; Godoy, Jorge CSIC ORCIDartículo
openAccessRecent_Development_Hortelano.pdf.jpg3-sep-2023Recent Developments on Drivable Area Estimation: A Survey and a Functional AnalysisHortelano, Juan Luis; Villagrá, Jorge CSIC ORCID ; Godoy, Jorge CSIC ORCID; Jiménez, Víctorartículo
openAccessOSM-Based_Driving_Corridors.pdf.jpg4-feb-2019Self-Generated OSM-Based Driving CorridorsGodoy, Jorge CSIC ORCID; Artuñedo, Antonio CSIC ORCID ; Villagrá, Jorge CSIC ORCID artículo
openAccesssensors-18-02092.pdf.jpg29-jun-2018Smart sensing of pavement temperature based on low-cost sensors and V2I communicationsGodoy, Jorge CSIC ORCID; Haber Guerra, Rodolfo E. CSIC ORCID ; Muñoz, Juan Jesús; Matía, Fernando; García, Álvaro CSICartículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2012Smooth path and speed planning for an automated public transport vehicleVillagrá, Jorge CSIC ORCID ; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Godoy, Jorge CSIC ORCIDartículo
openAccessArtunedo2017_smoothpathplanninga.pdf.jpg11-jun-2017Smooth path planning for urban autonomous driving using OpenStreetMapsArtuñedo, Antonio CSIC ORCID ; Godoy, Jorge CSIC ORCID; Villagrá, Jorge CSIC ORCID comunicación de congreso
openAccessSpeed Profile Generation Strategy for Efficient Merging.pdf.jpgmar-2023Speed Profile Generation Strategy for Efficient Merging of Automated Vehicles on Roundabouts With Realistic TrafficMedina-Lee, Juan Felipe ; Godoy, Jorge CSIC ORCID; Artuñedo, Antonio CSIC ORCID ; Villagrá, Jorge CSIC ORCID artículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2011Study of traffic flow controlled with independent agent-based traffic signalsOnieva, Enrique; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Alonso, Javier; Pedro Lucio, Teresa de CSIC ; García Rosa, Ricardo CSIC; Godoy, Jorge CSIC ORCID; Villagrá, Jorge CSIC ORCID comunicación de congreso
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2012Traffic jam driving with NMV avoidanceMilanés, Vicente CSIC ORCID; Alonso, L.; Villagrá, Jorge CSIC ORCID ; Godoy, Jorge CSIC ORCID; Pedro Lucio, Teresa de CSIC ; Oria, Juan Pabloartículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg6-feb-2011Traffic Light Intelligent Regulation Using Infrastructure Located SensorsAlonso, Javier; Godoy, Jorge CSIC ORCID; Sanz, Roberto; Onieva, Enrique; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Villagrá, Jorge CSIC ORCID ; González, Carlos CSIC ; Pedro Lucio, Teresa de CSIC ; García Rosa, Ricardo CSICcomunicación de congreso
openAccessAlonso_L_Ultrasonic Sensors in Urban Traffic Driving-Aid Systems_sensors-11-00661.pdf.jpg2011Ultrasonic sensors in urban traffic driving-aid systemsAlonso, Luciano; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Torre-Ferrero, Carlos; Godoy, Jorge CSIC ORCID; Oria, Juan Pablo; Pedro Lucio, Teresa de CSIC artículo
openAccessValidación_estrategia_estimación_riesgo.pdf.jpg5-sep-2018Validación de una estrategia para la estimación del riesgo en intersecciones con vehículos conectadosVillagrá, Jorge CSIC ORCID ; Perarnau, Manuel; Godoy, Jorge CSIC ORCID; Artuñedo, Antonio CSIC ORCID artículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2013Virtual Vehicle Approach for Longitudinal Control in Urban EnvironmentsGodoy, Jorge CSIC ORCID; Villagrá, Jorge CSIC ORCID ; Pedro Lucio, Teresa de CSIC ; Galán, Ramóncomunicación de congreso