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Navegación por Autor Ferrer, Gonzalo

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openAccess2017On-line adaptive side-by-side human robot companion in dynamic urban environmentsRepiso, Ely CSIC ORCID; Ferrer, Gonzalo CSIC ORCID; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID comunicación de congreso
openAccessUrban-Environments.pdf.jpg2014Proactive kinodynamic planning using the extended social force model and human motion prediction in urban environmentsFerrer, Gonzalo CSIC ORCID; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID comunicación de congreso
openAccessRobot companion.pdf.jpg2013Robot companion: A social-force based approach with human awareness-navigation in crowded environmentsFerrer, Gonzalo CSIC ORCID; Garrell, Anaís CSIC ORCID ; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID comunicación de congreso
openAccess2013Robot interactive learning through human assistanceFerrer, Gonzalo CSIC ORCID; Garrell, Anaís CSIC ORCID ; Villamizar, Michael CSIC; Huerta, Iván; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID capítulo de libro
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2017Robot social-aware navigation framework to accompany people walking side-by-sideFerrer, Gonzalo CSIC ORCID; Garrell, Anaís CSIC ORCID ; Herrero, Fernando CSIC ORCID; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID artículo
openAccessrobot navigation urban.pdf.jpg2015Social robot navigation in urban dynamic environmentsFerrer, Gonzalo CSIC ORCIDtesis doctoral
openAccess2013Social-aware robot navigation in urban environmentsFerrer, Gonzalo CSIC ORCID; Garrell, Anaís CSIC ORCID ; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID ; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID comunicación de congreso
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