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Navegación por Autor Corominas Murtra, Andreu

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openAccessMap format for mobile.pdf.jpg2007Map format for mobile robot map-based autonomous navigationCorominas Murtra, Andreu CSIC ORCID; Mirats-Tur, Josep M. CSICinforme técnico
openAccessMap-based localization for urban.pdf.jpg2011Map-based localization for urban service mobile robotsCorominas Murtra, Andreu CSIC ORCIDtesis doctoral
openAccess2015Multi-target & multi-detector people tracker for mobile robotsCorominas Murtra, Andreu CSIC ORCID; Pagès, Jordi; Pfeiffer, Sammycomunicación de congreso
openAccess2016Observability analysis and optimal sensor placement in stereo radar odometryCorominas Murtra, Andreu CSIC ORCID; Vallvé, Joan CSIC ORCID ; Solà, Joan CSIC ; Flores Abad, Ismael; Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID comunicación de congreso
openAccesssoftware for mobile robot.pdf.jpg2008Real-time software for mobile robot simulation and experimentation in cooperative environmentsCorominas Murtra, Andreu CSIC ORCID; Mirats-Tur, Josep M. CSIC; Sandoval-Torres, Oscar; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID comunicación de congreso
openAccess2011Robot companions for guiding people in urban areasGarrell, Anaís CSIC ORCID ; Corominas Murtra, Andreu CSIC ORCID; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID comunicación de congreso
openAccess2571-WOLF -A-modular-estimation-framework-for-robotics-based-on-factor-graphs.pdf.jpgabr-2022Wolf: A Modular Estimation Framework for Robotics Based on Factor GraphsSolà, Joan CSIC ; Vallvé, Joan CSIC ORCID ; Casalsm Joaquim; Deray, Jeremie; Fourmy, Mederic; Atchuthan, Dinesh; Corominas Murtra, Andreu CSIC ORCID; Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID artículo
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