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Navegación por Autor Cerro, Jaime del

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openAccessHernandez_Game_Theory_Models_Int_J_Adv_Rob_Sy_2013_10_181.pdf.jpg2013Game theory models for multi-robot patrolling of infrastructuresHernández Serrato, Erik; Cerro, Jaime del CSIC ORCID; Barrientos, Antonio CSIC ORCID artículo
openAccessRoldan_Heterogeneous_sensors-16-01018.pdf.jpg2016Heterogeneous multi-robot system for mapping environmental variables of greenhousesRoldán Gómez, Juan J.; García-Aunon, Pablo; Garzón, Mario CSIC ORCID; de-León, Jorge; Cerro, Jaime del CSIC ORCID; Barrientos, Antonio CSIC ORCID artículo
openAccessConesa_Integrating_Autonomous_Aerial_ROBOT_2015_Second Iberian Robotics Conference.pdf.jpg20-nov-2015Integrating autonomous aerial scouting with autonomous ground actuation to reduce chemical pollution on crop soilConesa-Muñoz, Jesús CSIC ORCID; Valente, João; Cerro, Jaime del CSIC ORCID; Barrientos, Antonio CSIC ORCID ; Ribeiro Seijas, Ángela CSIC ORCIDcomunicación de congreso
openAccesssensors-15-03334.pdf.jpg2015Mini-UAV Based Sensory System for Measuring Environmental Variables in GreenhousesRoldán Gómez, Juan J.; Joossen, Guillaume; Sanz Muñoz, David CSIC ORCID; Cerro, Jaime del CSIC ORCID; Barrientos, Antonio CSIC ORCID artículo
openAccessAcceso_Restringido.pdf.jpg21-may-2020Modelling the Soft Robot Kyma Based on Real-Time Finite Element MethodMartín-Barrio, Andrés; Terrile, Silvia; Diaz-Carrasco, M.Sacramento; Cerro, Jaime del CSIC ORCID; Barrientos, Antonio CSIC ORCID artículo
openAccessHernandezVega_Moisture_measurement_in_crops_Industrial Robot40_1_59_66_2013.pdf.jpg2013Moisture measurement in crops using spherical robotsHernández Vega, Juan D.; Barrientos, Jorge; Cerro, Jaime del CSIC ORCID; Barrientos, Antonio CSIC ORCID ; Sanz Muñoz, David CSIC ORCIDpreprint
openAccessMonitoring_plant.pdf.jpg13-ene-2020Monitoring Plant Status and Fertilization Strategy through Multispectral ImagesFerreira Lima, Matheus Cardim; Krus, Anne; Valero, Constantino; Barrientos, Antonio CSIC ORCID ; Cerro, Jaime del CSIC ORCID; Roldán-Gómez, Juan Jesúsartículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg19-nov-2014Multi-robot data mapping simulation by using microsoft robotics developer studioMatta-Gómez, A.; Cerro, Jaime del CSIC ORCID; Barrientos, Antonio CSIC ORCID artículo
openAccessRoldan_Multi-Robot_sensors-17-01720.pdf.jpg2017Multi-robot interfaces and operator situational awareness: Study of the impact of immersion and predictionRoldán Gómez, Juan J.; Peña-Tapia, Elena; Martín-Barrio, Andrés; Olivares Méndez, Miguel A.; Cerro, Jaime del CSIC ORCID; Barrientos, Antonio CSIC ORCID artículo
closedAccessAcceso_Restringido.pdf.jpg21-jun-2019Robotics in medicine. La robótica en medicinaBarrientos, Antonio CSIC ORCID ; Cerro, Jaime del CSIC ORCIDartículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2015Safe operation of mini UAVs: A review of regulation and best practicesSanz Muñoz, David CSIC ORCID; Valente, João; Cerro, Jaime del CSIC ORCID; Colorado, J. M.; Barrientos, Antonio CSIC ORCID artículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2014Selective Smooth Fictitious Play: An approach based on game theory for patrolling infrastructures with a multi-robot systemHernández Serrato, Erik; Barrientos, Antonio CSIC ORCID ; Cerro, Jaime del CSIC ORCIDartículo
openAccessHernandez_Sensorized_robotic_sphere_JARS_2013_7_1_073522.pdf.jpg2013Sensorized robotic sphere for large exterior critical infrastructures supervisionHernández Vega, Juan D.; Sanz Muñoz, David CSIC ORCID; Rodríguez-Canosa, Gonzalo R.; Barrientos, Jorge; Cerro, Jaime del CSIC ORCID; Barrientos, Antonio CSIC ORCID artículo
openAccess2015Systematic Process for Building a Fault Diagnoser Based on Petri Nets Applied to a HelicopterTrigos, Ángel; Barrientos, Antonio CSIC ORCID ; Cerro, Jaime del CSIC ORCIDartículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2015Tracking and following pedestrian trajectories, an approach for autonomous surveillance of critical infrastructuresGarzón, Mario CSIC ORCID; Barrientos, Antonio CSIC ORCID ; Cerro, Jaime del CSIC ORCID; Alacid, Andrés; Fotiadis, Efstathios P. CSIC; Rodríguez-Canosa, Gonzalo R.; Wang, Bang-Chenartículo