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Navegación por Autor Campoy, Pascual

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closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2014Monocular Visual-Inertial SLAM-based collision avoidance strategy for Fail-Safe UAV using Fuzzy Logic Controllers: Comparison of two Cross-Entropy Optimization approachesFu, Changhong; Olivares Méndez, Miguel A.; Suárez-Fernández, Ramón; Campoy, Pascual CSIC ORCIDartículo
openAccessOmnidirectional.pdf.jpgjun-2010Omnidirectional vision applied to Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) attitude and heading estimationMondragón, Iván F.; Campoy, Pascual CSIC ORCID; Martínez, Carol; Olivares Méndez, Miguel A.artículo
openAccessOnboard_Detection_and_Localization_of_Drones.pdf.jpg5-feb-2020Onboard Detection and Localization of Drones Using Depth MapsCarrio, Adrián; Tordesillas, Jesús; Vemprala, Sai; Saripalli, Srikanth; Campoy, Pascual CSIC ORCID; How, Jonathan P.artículo
openAccessOptimal_Frontier-Based_Autonomous.pdf.jpg14-oct-2020Optimal Frontier-Based Autonomous Exploration in Unconstructed Environment Using RGB-D SensorLu, Liang; Redondo, Carlos; Campoy, Pascual CSIC ORCIDartículo
openAccessThrustVectoringControlforHeavyUAVs,Employinga RedundantCommunicationSystem.pdf.jpgjun-2023THRUST VECTORING CONTROL FOR HEAVY UAVS, EMPLOYING A REDUNDANT COMMUNICATION SYSTEMAle Isaac, Mohammad Sadeq; Ragab, Ahmed Refaat; Luna, Marco Andrés; Ale Eshagh Khoeini, Mohammad Mehdi; Campoy, Pascual CSIC ORCIDartículo
openAccesssensors-15-29861-v2.pdf.jpg2015Towards an autonomous vision-based unmanned aerial system againstwildlife poachersOlivares Méndez, Miguel A.; Fu, Changhong; Ludivig, P.; Bissyandé, T.F.; Kannan, S.; Zurad, M.; Annaiyan, A.; Voos, H.; Campoy, Pascual CSIC ORCIDartículo
closedAccessAcceso_Restringido.pdf.jpgabr-2020Tracking of Unicycle Robots Using Event-Based MPC with Adaptive Prediction HorizonSun, Zhongqi; Xia, Yuanqing; Dai, Li; Campoy, Pascual CSIC ORCIDartículo
openAccessOlivares_Vision_Based_sensors-16-00362-v2.pdf.jpg2016Vision-based steering control, speed assistance and localization for inner-cityvehiclesOlivares Méndez, Miguel A.; Sánchez-López, José L.; Jiménez, Felipe; Campoy, Pascual CSIC ORCID; Sajadi-Alamdari, S.A.; Voos, H.artículo
closedAccessago-2009Visual 3-D SLAM from UAVsArtieda, Jorge; Sebastián, José M. CSIC ORCID; Campoy, Pascual CSIC ORCID; Correoa, Juan F.; Mondragón, Iván F.; Martínez, Carol; Olivares Méndez, Miguel A.artículo
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