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Navegación por Autor Asfour, Tamim
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Derechos | Preview | Fecha Public. | Título | Autor(es) | Tipo |
openAccess | | 2012 | General robot kinematics decomposition without intermediate markers | Ulbrich, Stefan; Ruiz de Angulo, Vicente CSIC ORCID ; Asfour, Tamim; Torras, Carme CSIC ORCID ; Dillman, Rudiger | artículo |
openAccess | | ago-2012 | Kinematic Bézier maps | Ulbrich, Stefan; Ruiz de Angulo, Vicente CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID ; Asfour, Tamim; Dillman, Rudiger | artículo |
openAccess | | 2011 | Object-action complexes: Grounded abstractions of sensory-motor processes | Krüger, Norbert; Wörgötter, Florentin; Asfour, Tamim; Dillman, Rudiger; Agostini, Alejandro CSIC ORCID | artículo |
openAccess | | 2009 | Rapid learning of humanoid body schemas with kinematic Bezier maps | Ulbrich, Stefan; Ruiz de Angulo, Vicente CSIC ORCID ; Asfour, Tamim; Torras, Carme CSIC ORCID ; Dillman, Rudiger | comunicación de congreso |
openAccess | | 7-ene-2019 | The KIT swiss knife gripper for disassembly tasks: a multi-functional gripper for bimanual manipulation with a single arm | Borràs, Julia CSIC ORCID ; Borràs, Julia CSIC ORCID ; Heudorfer, Raphael; Rader, Samuel; Kaiser, Peter; Asfour, Tamim | comunicación de congreso |