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| Derechos | Preview | Fecha Public. | Título | Autor(es) | Tipo |
| openAccess |  | 2-dic-2010 | A Low Cost Device for Monitoring the Urine Output of Critical Care Patients | Otero, Abraham; Palacios, Francisco; Akinfiev, Teodor CSIC; Apalkov, Andrey CSIC | artículo |
| openAccess |  | 16-oct-2003 | Actuador para las piernas de un robot caminante | Akinfiev, Teodor CSIC; Armada, Manuel CSIC ORCID; Caballero, Rony Javier | patente |
| openAccess |  | 16-mar-2005 | Actuador para movimientos de arranque-parada, principalmente en robots caminantes, y el procedimiento para su control | Akinfiev, Teodor CSIC; Armada, Manuel CSIC ORCID; Fernández Saavedra, Roemi E. CSIC ORCID | patente |
| openAccess |  | 4-dic-2003 | Actuator for a wolking element, particularly a walking robot, and the method of controllong said actuator. | Akinfiev, Teodor CSIC; Armada, Manuel CSIC ORCID; Fernández Saavedra, Roemi E. CSIC ORCID | patente |
| openAccess | | 2004 | Adding extra sensitivity to the SMART non‐linear actuator using sensor fusion | Montes, Héctor CSIC ORCID; Pedraza, José Luis; Armada, Manuel CSIC ORCID; Akinfiev, Teodor CSIC; Caballero, R. | artículo |
| openAccess |  | 16-abr-2006 | Aparato para el calentamiento automático de comestibles | Akinfiev, Teodor CSIC; Armada, Manuel CSIC ORCID | patente |
| openAccess |  | 18-may-2012 | Aparato para la toma de muestras de líquido y el procedimiento para su control | Akinfiev, Teodor CSIC; Fernández Saavedra, Roemi E. CSIC ORCID; Armada, Manuel CSIC ORCID | solicitud de patente |
| openAccess |  | 16-mar-2005 | Automatic food-heating device | Akinfiev, Teodor CSIC; Armada, Manuel CSIC ORCID | patente |
| openAccess |  | 21-feb-2002 | Automatic vending device with built-in game system. | Akinfiev, Teodor CSIC; Armada, Manuel CSIC ORCID | patente |
| closedAccess |  | 2009 | Control of the Hop Height of a One-Legged Resonance Robot | Fernández Saavedra, Roemi E. CSIC ORCID; Akinfiev, Teodor CSIC; Armada, Manuel CSIC ORCID | artículo |
| openAccess |  | 21-oct-2010 | Device and method for measuring the quantity of a flowing liquid | Akinfiev, Teodor CSIC; Fernández Saavedra, Roemi E. CSIC ORCID; Otero, Abraham; Palacios, Francisco | solicitud de patente |
| openAccess |  | 16-abr-2008 | Dispositivo adicional de control para máquina con control numérico | Akinfiev, Teodor CSIC; Ramírez Rojas, Adriana Cristina; Armada, Manuel CSIC ORCID; Ros Torrecillas, Salvador; Alique López, José Ramón CSIC | patente |
| openAccess |  | 16-jun-2008 | Dispositivo para el transporte de personas o cosas y el procedimiento para su control | Akinfiev, Teodor CSIC; Fernández Saavedra, Roemi E. CSIC ORCID; Armada, Manuel CSIC ORCID; Ramírez Rojas, Adriana Cristina | patente |
| openAccess |  | 18-mar-2011 | Dispositivo para la medición de la cantidad de líquido que fluye y el procedimiento para su medición | Akinfiev, Teodor CSIC; Fernández Saavedra, Roemi E. CSIC ORCID; Otero, Abraham; Palacios Abella, José F. | solicitud de patente |
| openAccess |  | 14-nov-2012 | Dispositivo para la medición de la cantidad de líquido que fluye y el procedimiento para su medición | Palacios Ortega, Francisco; Akinfiev, Teodor CSIC; Apalkov, Andrey CSIC; Otero, Abraham | solicitud de patente |
| openAccess |  | 18-may-2012 | Dispositivo para la recolección de muestras de líquido y el procedimiento para su control | Akinfiev, Teodor CSIC; Fernández Saavedra, Roemi E. CSIC ORCID; Armada, Manuel CSIC ORCID | solicitud de patente |
| openAccess |  | 16-ago-2004 | Dispositivo para la venta automática de productos | Akinfiev, Teodor CSIC; Armada, Manuel CSIC ORCID | patente |
| openAccess |  | 1-oct-2004 | Máquina para la limpieza de superficies | Akinfiev, Teodor CSIC; Armada, Manuel CSIC ORCID | patente |
| openAccess |  | 1-sep-2004 | Método de control de vehículos | Akinfiev, Teodor CSIC; Armada, Manuel CSIC ORCID; Fernández Saavedra, Roemi E. CSIC ORCID | patente |
| openAccess |  | 16-abr-2008 | Método de control para máquina con control numérico | Ramírez Rojas, Adriana Cristina; Akinfiev, Teodor CSIC; Alique López, José Ramón CSIC; Armada, Manuel CSIC ORCID; Ros Torrecillas, Salvador | patente |
