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openAccess3-nov-2023Data on the WeLASER robot carrying out a mission in the experimental fields of the Center for Automation and Robotics (UPM-CSIC)Emmi, Luis Alfredo CSIC ORCID; González-de-Santos, Pablo CSIC ORCID dataset
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2008Dealing with internal and external perturbations on walking robotsGarcía Armada, Elena CSIC ORCID ; González-de-Santos, Pablo CSIC ORCID ; Matía Espada, Fernando CSIC ORCIDartículo
openAccessclawar_04.Desig.pdf.jpg2004Design and Control of a Manipulator for Landmine DetectionGarcía Armada, Elena CSIC ORCID ; González de Santos, Pablo comunicación de congreso
openAccessFernandez_Design_of_a_training_tool_Industrial_Robot_39_450_463_2012.pdf.jpg2012Design of a training tool for improving the use of hand-held detectors in humanitarian deminingFernández Saavedra, Roemi E. CSIC ORCID; Montes, Héctor CSIC ORCID; Salinas, Carlota CSIC ORCID; González-de-Santos, Pablo CSIC ORCID ; Armada, Manuel CSIC ORCIDartículo
openAccessRibeiro_Deteccion_tratamiento_preciso.pdf.jpg19-oct-2015Detección y tratamiento preciso de malas hierbas con una flota de robots autónomos aéreos y terrestresRibeiro Seijas, Ángela CSIC ORCID; Fernández-Quintanilla, César CSIC ORCID; Dorado, José CSIC ORCID ; López Granados, Francisca CSIC ORCID ; Pérez Ruiz, Manuel; Agüera, Juan; González-de-Santos, Pablo CSIC ORCID comunicación de congreso
closedAccess29-oct-1996Development of walking machines at IAI-CSICGonzález de Santos, Pablo ; Armada, Manuel CSIC ORCID; Jiménez Ruiz, María Antoniaartículo
openAccessagronomy-11-01727-v2.pdf.jpg29-ago-2021Diaphragm-Type Pneumatic-Driven Soft Grippers for Precision HarvestingNavas, Eduardo; Fernández, Roemi; Armada, Manuel CSIC ORCID; González-de-Santos, Pablo CSIC ORCID artículo
openAccesssmart-agricultural-environments-robot-navigation.pdf.jpg2022Digital representation of smart agricultural environments for robot navigationEmmi, Luis Alfredo CSIC ORCID; Parra, Rebeca; González-de-Santos, Pablo CSIC ORCID artículo
openAccess2322220_B1.pdf.jpg24-mar-2010Dispositivo útil para la generación de mapas de contorno y sus aplicacionesPonticelli, Roberto CSIC; González de Santos, Pablo ; Armada, Manuel CSIC ORCIDpatente
openAccessConesa_Muñoz_Distributed_Multi_Level_Sensors_2015_15_5402-5428.pdf.jpg5-mar-2015Distributed multi-level supervision to effectively monitor the operations of a fleet of autonomous vehicles in agricultural tasksConesa-Muñoz, Jesús CSIC ORCID; González-de-Soto, Mariano CSIC ORCID CVN; González-de-Santos, Pablo CSIC ORCID ; Ribeiro Seijas, Ángela CSIC ORCIDartículo
openAccess17-feb-2015Distributed multi-level supervision to effectively monitor the operations of a fleet of autonomous vehicles in agricultural tasksConesa-Muñoz, Jesús CSIC ORCID; González-de-Soto, Mariano CSIC ORCID CVN; González-de-Santos, Pablo CSIC ORCID ; Ribeiro Seijas, Ángela CSIC ORCIDvídeo
openAccessIJSS_Dylema.pdf.jpg15-jul-2005DYLEMA: Using walking robots for landmine detection and locationGonzález de Santos, Pablo ; García Armada, Elena CSIC ORCID ; Estremera, Joaquín; Armada, Manuel CSIC ORCIDartículo
openAccessagriculture-13-02181.pdf.jpg22-nov-2023Enabling Autonomous Navigation on the Farm: A Mission Planner for Agricultural TasksCordova-Cardenas, Ruth; Emmi, Luis Alfredo CSIC ORCID; González-de-Santos, Pablo CSIC ORCID artículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2015¿Es posible realizar tratamientos herbicidas mediante una flota de robots?González-de-Santos, Pablo CSIC ORCID ; Ribeiro Seijas, Ángela CSIC ORCID; Dorado, José CSIC ORCID ; Fernández-Quintanilla, César CSIC ORCIDartículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpgmar-2007The Evolution of Robotics Research: From Industrial Robotics to Field and Service RoboticsGarcía Armada, Elena CSIC ORCID ; Jiménez Ruiz, María Antonia; González de Santos, Pablo ; Armada, Manuel CSIC ORCIDartículo
openAccessagriculture-13-01005.pdf.jpg2-may-2023Exploiting the Internet Resources for Autonomous Robots in AgricultureEmmi, Luis Alfredo CSIC ORCID; Fernández, Roemi; González-de-Santos, Pablo CSIC ORCID ; Francia, Matteo; Golfarelli, Matteo; Vitali, Giuliano; Sandmann, Hendrik; Hustedt, Michael; Wollweber, Merveartículo
openAccessField_Robots_for_Intelligent_Farms.pdf.jpg24-oct-2020Field Robots for Intelligent Farms—Inhering Features from IndustryGonzález-de-Santos, Pablo CSIC ORCID ; Fernández, Roemi; Sepúlveda, Delia; Navas, Eduardo; Emmi, Luis Alfredo CSIC ORCID; Armada, Manuel CSIC ORCIDartículo
openAccessfleets_robots_Gonzalez.pdf.jpgago-2017Fleets of robots for environmentally-safe pest control in agricultureGonzález-de-Santos, Pablo CSIC ORCID ; Ribeiro Seijas, Ángela CSIC ORCID; Fernández-Quintanilla, César CSIC ORCID; López Granados, Francisca CSIC ORCID ; Debilde, Benoitartículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpgoct-2008Full perimeter obstacle contact sensor based on flex sensorsPonticelli, Roberto CSIC; González de Santos, Pablo artículo
openAccesseusflat01.pdf.jpg2001Fuzzy optimization of foot-trajectory profiles in walking machinesGonzález de Santos, Pablo comunicación de congreso
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