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DerechosPreviewFecha Public.TítuloAutor(es)Tipo
openAccesscamera_sensor_Romeo.pdf.jpg2-abr-2013Camera sensor arrangement for crop/weed detection accuracy in agronomic imagesRomeo, Juan; Guerrero Montávez, Juan Miguel CSIC ORCID CVN; Montalvo, Martín; Emmi, Luis Alfredo CSIC ORCID; Guijarro, María; González-de-Santos, Pablo CSIC ORCID ; Pajares, Gonzaloartículo
openAccessSalinas_Catadioptric_panoramic_Robotica_2011.pdf.jpg2011Catadioptric panoramic stereovision for humanoid robotsSalinas, Carlota CSIC ORCID; Montes, Héctor CSIC ORCID; Fernández, Gerardo; González-de-Santos, Pablo CSIC ORCID ; Armada, Manuel CSIC ORCIDartículo
openAccessclawar2002.pdf.jpg2002A classification of stability margins for walking robotsGarcía Armada, Elena CSIC ORCID ; Estremera, Joaquín; González de Santos, Pablo comunicación de congreso
openAccessegarcia.pdf.jpg2002A Comparative Study of Stability Margins for Walking MachinesGarcía Armada, Elena CSIC ORCID ; Estremera, Joaquín; González de Santos, Pablo artículo
openAccessclawar03_estremera.pdf.jpg2003A continuous free crab gait for quadruped robots on irregular terrainEstremera, Joaquín; González de Santos, Pablo ; García Armada, Elena CSIC ORCID comunicación de congreso
openAccessContinuous free.pdf.jpgmay-2010Continuous free-crab gaits for hexapod robots on a natural terrain with forbidden zones: An application to humanitarian deminingEstremera, Joaquín; Cobano, José A.; González de Santos, Pablo artículo
openAccessgarcia-CL155.pdf.jpg2003A control architecture for humanitarian-demining legged robotsGarcía Armada, Elena CSIC ORCID ; Estremera, Joaquín; González de Santos, Pablo comunicación de congreso
openAccessclawar05_egarcia.pdf.jpg2006Controlling Dynamic Stability and Active Compliance to Improve Quadrupedal WalkingGarcía Armada, Elena CSIC ORCID ; González de Santos, Pablo comunicación de congreso
openAccessagronomy-13-02873.pdf.jpg22-nov-2023Crop Identification and Growth Stage Determination for Autonomous Navigation of Agricultural RobotsCortinas, Eloisa; Emmi, Luis Alfredo CSIC ORCID; González-de-Santos, Pablo CSIC ORCID artículo
openAccess3-nov-2023Data on the WeLASER robot carrying out a mission in the experimental fields of the Center for Automation and Robotics (UPM-CSIC)Emmi, Luis Alfredo CSIC ORCID; González-de-Santos, Pablo CSIC ORCID dataset
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2008Dealing with internal and external perturbations on walking robotsGarcía Armada, Elena CSIC ORCID ; González-de-Santos, Pablo CSIC ORCID ; Matía Espada, Fernando CSIC ORCIDartículo
openAccessclawar_04.Desig.pdf.jpg2004Design and Control of a Manipulator for Landmine DetectionGarcía Armada, Elena CSIC ORCID ; González de Santos, Pablo comunicación de congreso
openAccessFernandez_Design_of_a_training_tool_Industrial_Robot_39_450_463_2012.pdf.jpg2012Design of a training tool for improving the use of hand-held detectors in humanitarian deminingFernández Saavedra, Roemi E. CSIC ORCID; Montes, Héctor CSIC ORCID; Salinas, Carlota CSIC ORCID; González-de-Santos, Pablo CSIC ORCID ; Armada, Manuel CSIC ORCIDartículo
openAccessRibeiro_Deteccion_tratamiento_preciso.pdf.jpg19-oct-2015Detección y tratamiento preciso de malas hierbas con una flota de robots autónomos aéreos y terrestresRibeiro Seijas, Ángela CSIC ORCID; Fernández-Quintanilla, César CSIC ORCID; Dorado, José CSIC ORCID ; López Granados, Francisca CSIC ORCID ; Pérez Ruiz, Manuel; Agüera, Juan; González-de-Santos, Pablo CSIC ORCID comunicación de congreso
closedAccess29-oct-1996Development of walking machines at IAI-CSICGonzález de Santos, Pablo ; Armada, Manuel CSIC ORCID; Jiménez Ruiz, María Antoniaartículo
openAccessagronomy-11-01727-v2.pdf.jpg29-ago-2021Diaphragm-Type Pneumatic-Driven Soft Grippers for Precision HarvestingNavas, Eduardo; Fernández, Roemi; Armada, Manuel CSIC ORCID; González-de-Santos, Pablo CSIC ORCID artículo
openAccesssmart-agricultural-environments-robot-navigation.pdf.jpg2022Digital representation of smart agricultural environments for robot navigationEmmi, Luis Alfredo CSIC ORCID; Parra, Rebeca; González-de-Santos, Pablo CSIC ORCID artículo
openAccess2322220_B1.pdf.jpg24-mar-2010Dispositivo útil para la generación de mapas de contorno y sus aplicacionesPonticelli, Roberto CSIC; González de Santos, Pablo ; Armada, Manuel CSIC ORCIDpatente
openAccessConesa_Muñoz_Distributed_Multi_Level_Sensors_2015_15_5402-5428.pdf.jpg5-mar-2015Distributed multi-level supervision to effectively monitor the operations of a fleet of autonomous vehicles in agricultural tasksConesa-Muñoz, Jesús CSIC ORCID; González-de-Soto, Mariano CSIC ORCID CVN; González-de-Santos, Pablo CSIC ORCID ; Ribeiro Seijas, Ángela CSIC ORCIDartículo
openAccess17-feb-2015Distributed multi-level supervision to effectively monitor the operations of a fleet of autonomous vehicles in agricultural tasksConesa-Muñoz, Jesús CSIC ORCID; González-de-Soto, Mariano CSIC ORCID CVN; González-de-Santos, Pablo CSIC ORCID ; Ribeiro Seijas, Ángela CSIC ORCIDvídeo