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Derechos | Preview | Fecha Public. | Título | Autor(es) | Tipo |
openAccess | | 2-abr-2013 | Camera sensor arrangement for crop/weed detection accuracy in agronomic images | Romeo, Juan; Guerrero Montávez, Juan Miguel CSIC ORCID CVN; Montalvo, Martín; Emmi, Luis Alfredo CSIC ORCID; Guijarro, María; González-de-Santos, Pablo CSIC ORCID ; Pajares, Gonzalo | artículo |
openAccess | | 2011 | Catadioptric panoramic stereovision for humanoid robots | Salinas, Carlota CSIC ORCID; Montes, Héctor CSIC ORCID; Fernández, Gerardo; González-de-Santos, Pablo CSIC ORCID ; Armada, Manuel CSIC ORCID | artículo |
openAccess | | 2002 | A classification of stability margins for walking robots | García Armada, Elena CSIC ORCID ; Estremera, Joaquín; González de Santos, Pablo | comunicación de congreso |
openAccess | | 2002 | A Comparative Study of Stability Margins for Walking Machines | García Armada, Elena CSIC ORCID ; Estremera, Joaquín; González de Santos, Pablo | artículo |
openAccess | | 2003 | A continuous free crab gait for quadruped robots on irregular terrain | Estremera, Joaquín; González de Santos, Pablo ; García Armada, Elena CSIC ORCID | comunicación de congreso |
openAccess | | may-2010 | Continuous free-crab gaits for hexapod robots on a natural terrain with forbidden zones: An application to humanitarian demining | Estremera, Joaquín; Cobano, José A.; González de Santos, Pablo | artículo |
openAccess | | 2003 | A control architecture for humanitarian-demining legged robots | García Armada, Elena CSIC ORCID ; Estremera, Joaquín; González de Santos, Pablo | comunicación de congreso |
openAccess | | 2006 | Controlling Dynamic Stability and Active Compliance to Improve Quadrupedal Walking | García Armada, Elena CSIC ORCID ; González de Santos, Pablo | comunicación de congreso |
openAccess | | 22-nov-2023 | Crop Identification and Growth Stage Determination for Autonomous Navigation of Agricultural Robots | Cortinas, Eloisa; Emmi, Luis Alfredo CSIC ORCID; González-de-Santos, Pablo CSIC ORCID | artículo |
openAccess | | 3-nov-2023 | Data on the WeLASER robot carrying out a mission in the experimental fields of the Center for Automation and Robotics (UPM-CSIC) | Emmi, Luis Alfredo CSIC ORCID; González-de-Santos, Pablo CSIC ORCID | dataset |
closedAccess | | 2008 | Dealing with internal and external perturbations on walking robots | García Armada, Elena CSIC ORCID ; González-de-Santos, Pablo CSIC ORCID ; Matía Espada, Fernando CSIC ORCID | artículo |
openAccess | | 2004 | Design and Control of a Manipulator for Landmine Detection | García Armada, Elena CSIC ORCID ; González de Santos, Pablo | comunicación de congreso |
openAccess | | 2012 | Design of a training tool for improving the use of hand-held detectors in humanitarian demining | Fernández Saavedra, Roemi E. CSIC ORCID; Montes, Héctor CSIC ORCID; Salinas, Carlota CSIC ORCID; González-de-Santos, Pablo CSIC ORCID ; Armada, Manuel CSIC ORCID | artículo |
openAccess | | 19-oct-2015 | Detección y tratamiento preciso de malas hierbas con una flota de robots autónomos aéreos y terrestres | Ribeiro Seijas, Ángela CSIC ORCID; Fernández-Quintanilla, César CSIC ORCID; Dorado, José CSIC ORCID ; López Granados, Francisca CSIC ORCID ; Pérez Ruiz, Manuel; Agüera, Juan; González-de-Santos, Pablo CSIC ORCID | comunicación de congreso |
closedAccess | | 29-oct-1996 | Development of walking machines at IAI-CSIC | González de Santos, Pablo ; Armada, Manuel CSIC ORCID; Jiménez Ruiz, María Antonia | artículo |
openAccess | | 29-ago-2021 | Diaphragm-Type Pneumatic-Driven Soft Grippers for Precision Harvesting | Navas, Eduardo; Fernández, Roemi; Armada, Manuel CSIC ORCID; González-de-Santos, Pablo CSIC ORCID | artículo |
openAccess | | 2022 | Digital representation of smart agricultural environments for robot navigation | Emmi, Luis Alfredo CSIC ORCID; Parra, Rebeca; González-de-Santos, Pablo CSIC ORCID | artículo |
openAccess | | 24-mar-2010 | Dispositivo útil para la generación de mapas de contorno y sus aplicaciones | Ponticelli, Roberto CSIC; González de Santos, Pablo ; Armada, Manuel CSIC ORCID | patente |
openAccess | | 5-mar-2015 | Distributed multi-level supervision to effectively monitor the operations of a fleet of autonomous vehicles in agricultural tasks | Conesa-Muñoz, Jesús CSIC ORCID; González-de-Soto, Mariano CSIC ORCID CVN; González-de-Santos, Pablo CSIC ORCID ; Ribeiro Seijas, Ángela CSIC ORCID | artículo |
openAccess | | 17-feb-2015 | Distributed multi-level supervision to effectively monitor the operations of a fleet of autonomous vehicles in agricultural tasks | Conesa-Muñoz, Jesús CSIC ORCID; González-de-Soto, Mariano CSIC ORCID CVN; González-de-Santos, Pablo CSIC ORCID ; Ribeiro Seijas, Ángela CSIC ORCID | vídeo |