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openAccess2320-Sample-efficient-robot-motion-learning-using-Gaussian-process-latent-variable-models.pdf.jpg2020Sample-efficient robot motion learning using Gaussian process latent variable modelsDelgado-Guerrero, Juan Antonio CSIC ORCID; Colomé, Adrià CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
openAccess2425-Task-Adaptive-Robot-Learning-from-Demonstration-with-Gaussian-Process-Models-under-Replication.pdf.jpgabr-2021Task-adaptive robot learning from demonstration with gaussian process models under replicationArduengo, Miguel CSIC ORCID; Colomé, Adrià CSIC ORCID ; Borràs, Julia CSIC ORCID ; Sentis, Luis; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
openAccess2016User evaluation of an interactive learning framework for single-arm and dual-arm robotsJevtić, Aleksandar; Colomé, Adrià CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
openAccess2319-Variable-Impedance-Control-in-Cartesian-Latent-Space-while-Avoiding-Obstacles-in-Null-Space.pdf.jpg2020Variable impedance control in Cartesian latent space while avoiding obstacles in null spaceParent Alonso, David CSIC; Colomé, Adrià CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
openAccessArtificial_intelligence_robotics_data_science.pdf.jpg2021White Paper 11: Artificial intelligence, robotics and data scienceDegli Esposti, Sara CSIC ORCID CVN ; Sierra, Carles CSIC ORCID ; Manyà, Felip CSIC ORCID ; Colomé, Adrià CSIC ORCID ; Osman, Nardine CSIC ORCID ; López Castro, Daniel CSIC; Ramasco, José J. CSIC ORCID ; Lloret Iglesias, Lara CSIC ORCID; Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Villagrá, Jorge CSIC ORCID ; Castillo, M. Dolores del CSIC ORCID ; Schorlemmer, Marco CSIC ORCID ; Noriega, Pablo CSIC ORCID ; Ausín, Txetxu CSIC ORCID CVN ; Serrano-Gotarredona, Teresa CSIC ORCID ; Oyanguren, Arantza CSIC ORCID; Arroyo Guardeño, David CSIC ORCID CVN ; Brox, Piedad CSIC ORCID ; Marco de Lucas, Jesús Eugenio; Moreno-Arribas, M. Victoria CSIC ORCID libro
openAccessVOLUMEN 11.pdf.jpg2020White Paper on Artificial Intelligence, Robotics and Data ScienceDegli Esposti, Sara CSIC ORCID CVN ; Sierra, Carles CSIC ORCID ; Manyà, Felip CSIC ORCID ; Colomé, Adrià CSIC ORCID ; Osman, Nardine CSIC ORCID ; López Castro, Daniel CSIC; Ramasco, José J. CSIC ORCID ; Lloret Iglesias, Lara CSIC ORCID; Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Villagrá, Jorge CSIC ORCID ; Castillo, M. Dolores del CSIC ORCID ; Schorlemmer, Marco CSIC ORCID ; Noriega, Pablo CSIC ORCID ; Ausín, Txetxu CSIC ORCID CVN ; Serrano-Gotarredona, Teresa CSIC ORCID ; Oyanguren, Arantza CSIC ORCID; Arroyo Guardeño, David CSIC ORCID CVN ; Brox, Piedad CSIC ORCID capítulo de libro
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