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openAccess2669-Learned-Vertex-Descent_-a-new-direction-for-3D-human-model-fitting.pdf.jpg2022Learned Vertex Descent: a new direction for 3D human model fittingCorona Puyane, Enric CSIC ORCID; Pons-Moll, Gerard; Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Moreno-Noguer, Francesc CSIC ORCID artículo
openAccessModels-Interpretation-Transitions.pdf.jpg2015Learning probabilistic action models from interpretation transitionsMartínez, David CSIC; Ribeiro, Tony; Inoue, Katsumi; Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
openAccessLearning-relational-dynamics.pdf.jpg2016Learning relational dynamics of stochastic domains for planningMartínez, David CSIC; Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID ; Ribeiro, Tony; Inoue, Katsumicomunicación de congreso
openAccessLearning-RGB-D.pdf.jpg2014Learning RGB-D descriptors of garment parts for informed robot graspingRamisa, Arnau CSIC ORCID; Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Moreno-Noguer, Francesc CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
openAccess14-oct-2019Learning robot policies using a high-level abstraction persona-behaviour simulatorAndriella, Antonio CSIC ORCID; Torras, Carme CSIC ORCID ; Alenyà, Guillem CSIC ORCID comunicación de congreso
openAccess2446-Leveraging-Multiple-Environments-for-Learning-and-Decision-Making_-a-Dismantling-Use-Case.pdf.jpg2020Leveraging multiple environments for learning and decision making: a dismantling use caseSuárez Hernández, Alejandro CSIC ORCID; Gaugry, Thierry; Segovia-Aguas, Javier CSIC ORCID; Bernardin, Antonin; Torras, Carme CSIC ORCID ; Marchal, Maud; Alenyà, Guillem CSIC ORCID comunicación de congreso
openAccessLock-in Time.pdf.jpg2011Lock-in time-of-flight (ToF) cameras: A surveyFoix, Sergi CSIC ORCID; Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
openAccess2520-Machine-learning-methods-for-quality-prediction-in-thermoplastics-injection-molding.pdf.jpg9-dic-2021Machine learning methods for quality prediction in thermoplastics injection moldingSilva, Bruno; Sousa, João; Alenyà, Guillem CSIC ORCID comunicación de congreso
openAccessES2885077A1.pdf.jpg13-dic-2021Método para determinar un modelo de agarre de manoMoreno-Noguer, Francesc CSIC ORCID ; Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Corona Puyane, Enric CSIC ORCID; Pumarola, Albert CSIC ORCID; Rogez, Grègorysolicitud de patente
openAccessMonocular object.pdf.jpg2008Monocular object pose computation with the foveal-peripheral camera of the humanoid robot Armar-IIIAlenyà, Guillem CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2021Multiagent systemsOsman, Nardine CSIC ORCID ; López Castro, Daniel CSIC; Gallego, Víctor; Ríos Insua, David; San Miguel, Maxi CSIC ORCID ; Toboso-Martín, Mario CSIC ORCID ; Noriega, Pablo CSIC ORCID ; Rodríguez-Aguilar, Juan Antonio CSIC ORCID CVN ; Sabater-Mir, Jordi CSIC ORCID ; Sierra, Carles CSIC ORCID ; Zurro Hernández, Débora CSIC ORCID ; Degli Esposti, Sara CSIC ORCID CVN ; Herreros Vázquez, Francisco CSIC ORCID ; Alenyà, Guillem CSIC ORCID capítulo de libro
openAccess17-nov-2019Natural teaching of robot-assisted rearranging exercises for cognitive trainingAndriella, Antonio CSIC ORCID; Suárez Hernández, Alejandro CSIC ORCID; Segovia-Aguas, Javier CSIC ORCID; Torras, Carme CSIC ORCID ; Alenyà, Guillem CSIC ORCID artículo
openAccessrobot grasping.pdf.jpg2012Object detection methods for robot grasping: Experimental assessment and tuningRigual, Ferran; Ramisa, Arnau CSIC ORCID; Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
openAccessObject modeling.pdf.jpg2010Object modeling using a ToF camera under an uncertainty reduction approachFoix, Sergi CSIC ORCID; Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
openAccessOCRA_Olivares.pdf.jpgjun-2022OCRA – An ontology for collaborative robotics and adaptationOlivares-Alarcos, Alberto CSIC ORCID; Foix, Sergi CSIC ORCID; Borgo, Stefano; Alenyà, Guillem CSIC ORCID artículo
openAccessOn Inferring Intentions_OlivaresAlarcos.pdf.jpg7-nov-2019On inferring intentions in shared tasks for industrial collaborative robotsOlivares-Alarcos, Alberto CSIC ORCID; Foix, Sergi CSIC ORCID; Alenyà, Guillem CSIC ORCID artículo
openAccess2404-Online-action-recognition.pdf.jpg2021Online action recognitionSuárez Hernández, Alejandro CSIC ORCID; Segovia-Aguas, Javier CSIC ORCID; Torras, Carme CSIC ORCID ; Alenyà, Guillem CSIC ORCID comunicación de congreso
openAccess2016Personalization framework for adaptive robotic feeding assistanceCanal, Gerard CSIC ORCID; Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
openAccessPersonalized Robot Assistant_Jevtic.pdf.jpgsep-2019Personalized robot assistant for support in dressingJevtić, Aleksandar; Flores Valle, Andrés CSIC; Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Chance, Greg; Caleb-Solly, Praminda; Dogramadzi, Sanja; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
openAccessdoc1.pdf.jpg2001Planificador de rutes per a robots mòbilsAlenyà, Guillem CSIC ORCID ; Martínez Velasco, Antonio Benitoinforme técnico
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