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Derechos | Preview | Fecha Public. | Título | Autor(es) | Tipo |
openAccess | | 2018 | Randomized kinodynamic planning for cable-suspended parallel robots | Bordalba, Ricard CSIC ORCID; Porta, Josep M. CSIC ORCID ; Ros, Lluís CSIC ORCID | capítulo de libro |
openAccess | | 2018 | Randomized kinodynamic planning for constrained systems | Bordalba, Ricard CSIC ORCID; Ros, Lluís CSIC ORCID ; Porta, Josep M. CSIC ORCID | comunicación de congreso |
openAccess | | 2005 | Revisiting trilateration for robot localization | Thomas, Federico CSIC ORCID ; Ros, Lluís CSIC ORCID | artículo |
openAccess | | 2002 | Shape representation using trihedral mesh projections | Ros, Lluís CSIC ORCID ; Sugihara, Kokichi; Thomas, Federico CSIC ORCID | comunicación de congreso |
openAccess | | 2000 | Shape-from-image via cross-sections | Ros, Lluís CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID | comunicación de congreso |
openAccess | | 1998 | Smart schedules streamline distribution maintenance | Creemers, Tom CSIC; Ros, Lluís CSIC ORCID ; Riera, Jordi CSIC; Roca, Josep; Ferrarons, Carles | artículo |
openAccess | | 2002 | Solving multi-loop linkages by iterating 2D clippings | Porta, Josep M. CSIC ORCID ; Ros, Lluís CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID | comunicación de congreso |
openAccess | | 2011 | Synthesizing grasp configurations with specified contact regions | Rosales, Carlos CSIC; Ros, Lluís CSIC ORCID ; Porta, Josep M. CSIC ORCID ; Suárez, Raúl | artículo |
openAccess | | 2014 | The CUIK suite: Analyzing the motion closed-chain multibody systems | Porta, Josep M. CSIC ORCID ; Ros, Lluís CSIC ORCID ; Bohigas, Oriol CSIC; Manubens, Montserrat CSIC; Rosales, Carlos CSIC; Jaillet, Léonard CSIC | artículo |
openAccess | | 2003 | Towards shape representation using trihedral mesh projections | Ros, Lluís CSIC ORCID ; Sugihara, Kokichi; Thomas, Federico CSIC ORCID | artículo |
openAccess | | 1998 | Un modelo cinemático para la interpretación tridimensional de proyecciones poliédricas | Ros, Lluís CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID | comunicación de congreso |
openAccess | | 2002 | Uncertainty model and singularities of 3-2-1 wire-based tracking systems | Thomas, Federico CSIC ORCID ; Ottaviano, Erika; Ros, Lluís CSIC ORCID ; Ceccarelli, Marco | comunicación de congreso |