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openAccess2018Randomized kinodynamic planning for cable-suspended parallel robotsBordalba, Ricard CSIC ORCID; Porta, Josep M. CSIC ORCID ; Ros, Lluís CSIC ORCID capítulo de libro
openAccessRandomized Kinodynamic_Bordalba.pdf.jpg2018Randomized kinodynamic planning for constrained systemsBordalba, Ricard CSIC ORCID; Ros, Lluís CSIC ORCID ; Porta, Josep M. CSIC ORCID comunicación de congreso
openAccessdoc1.pdf.jpg2005Revisiting trilateration for robot localizationThomas, Federico CSIC ORCID ; Ros, Lluís CSIC ORCID artículo
openAccessdoc1.pdf.jpg2002Shape representation using trihedral mesh projectionsRos, Lluís CSIC ORCID ; Sugihara, Kokichi; Thomas, Federico CSIC ORCID comunicación de congreso
openAccessdoc1.pdf.jpg2000Shape-from-image via cross-sectionsRos, Lluís CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID comunicación de congreso
openAccessSmart schedules.pdf.jpg1998Smart schedules streamline distribution maintenanceCreemers, Tom CSIC; Ros, Lluís CSIC ORCID ; Riera, Jordi CSIC; Roca, Josep; Ferrarons, Carlesartículo
openAccessdoc1.pdf.jpg2002Solving multi-loop linkages by iterating 2D clippingsPorta, Josep M. CSIC ORCID ; Ros, Lluís CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
openAccess2011Synthesizing grasp configurations with specified contact regionsRosales, Carlos CSIC; Ros, Lluís CSIC ORCID ; Porta, Josep M. CSIC ORCID ; Suárez, Raúlartículo
openAccessmultibody-systems.pdf.jpg2014The CUIK suite: Analyzing the motion closed-chain multibody systemsPorta, Josep M. CSIC ORCID ; Ros, Lluís CSIC ORCID ; Bohigas, Oriol CSIC; Manubens, Montserrat CSIC; Rosales, Carlos CSIC; Jaillet, Léonard CSICartículo
openAccessdoc1.pdf.jpg2003Towards shape representation using trihedral mesh projectionsRos, Lluís CSIC ORCID ; Sugihara, Kokichi; Thomas, Federico CSIC ORCID artículo
openAccessdoc1.pdf.jpg1998Un modelo cinemático para la interpretación tridimensional de proyecciones poliédricasRos, Lluís CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID comunicación de congreso
openAccessdoc1.pdf.jpg2002Uncertainty model and singularities of 3-2-1 wire-based tracking systemsThomas, Federico CSIC ORCID ; Ottaviano, Erika; Ros, Lluís CSIC ORCID ; Ceccarelli, Marcocomunicación de congreso