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openAccessAn ellipsoidal calculus.pdf.jpg2002An ellipsoidal calculus based on propagation and fusionRos, Lluís CSIC ORCID ; Sabater, Assumpta; Thomas, Federico CSIC ORCID artículo
openAccess2014An open-source toolbox for motion analysis of closed-chain mechanismsPorta, Josep M. CSIC ORCID ; Ros, Lluís CSIC ORCID ; Bohigas, Oriol CSIC; Manubens, Montserrat CSIC; Rosales, Carlos CSIC; Jaillet, Léonard CSICcomunicación de congreso
openAccessdoc1.pdf.jpg1998Analysing spatial realizability of line drawings through edge-concurrence testsRos, Lluís CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID comunicación de congreso
openAccessdoc1.pdf.jpg1998Applying delta/star reductions for checking the spatial realizability of line drawingsRos, Lluís CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID comunicación de congreso
openAccessBox_approximations.pdf.jpgabr-2007Box approximations of planar linkage configuration spacesPorta, Josep M. CSIC ORCID ; Ros, Lluís CSIC ORCID ; Creemers, Tom CSIC; Thomas, Federico CSIC ORCID artículo
openAccessCollocation methods for second order systems.pdf.jpg27-jun-2022Collocation methods for second order systemsMoreno Martín, Siro; Ros, Lluís CSIC ORCID ; Celaya, Enric CSIC ORCID comunicación de congreso
openAccessComplete maps of molecular.pdf.jpg2007Complete maps of molecular-loop conformational spacesPorta, Josep M. CSIC ORCID ; Ros, Lluís CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID ; Corcho, Francesc J.; Cantó, Josep; Pérez, Juan Jesúsartículo
openAccessdoc1.pdf.jpg2000Computing signed distances between free-form objectsThomas, Federico CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID ; Turnbull, Colin; Ros, Lluís CSIC ORCID ; Cameron, Stephencomunicación de congreso
openAccesscable-driven-Hexapods.pdf.jpg2015Computing wrench-feasible paths for cable-driven hexapodsBohigas, Oriol CSIC; Manubens, Montserrat CSIC; Ros, Lluís CSIC ORCID documento de trabajo
openAccessdoc1.pdf.jpg2003Coordinate-free formulation of a 3-2-1 wire-based tracking device using Cayley-Menger determinantsThomas, Federico CSIC ORCID ; Ottaviano, Erika; Ros, Lluís CSIC ORCID ; Ceccarelli, Marcocomunicación de congreso
openAccessdoc1.pdf.jpg2001Correcting polyhedral projections for scene reconstructionRos, Lluís CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID comunicación de congreso
openAccessdoc1.pdf.jpg2006Design, implementation, and performance analysis of a Stewart platform-based force sensorRoure, Francesc; Frigola, Roger; Ros, Lluís CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID comunicación de congreso
openAccesssci-25-r23-trajopt.pdf.jpg2023Direct Collocation Methods for Trajectory Optimization in Constrained Robotic SystemsBordalba, Ricard CSIC ORCID; Schoels, Tobias; Ros, Lluís CSIC ORCID ; Porta, Josep M. CSIC ORCID ; Diehl, Moritzartículo
openAccessdoc1.pdf.jpg2004Distance constraints solved geometricallyThomas, Federico CSIC ORCID ; Porta, Josep M. CSIC ORCID ; Ros, Lluís CSIC ORCID comunicación de congreso
openAccessdoc1.pdf.jpg2003Efficient computation of 3D skeletons by extreme vertex encodingRodríguez Rojas, Jorge; Thomas, Federico CSIC ORCID ; Ayala Vallespi, Dolors; Ros, Lluís CSIC ORCID comunicación de congreso
openAccessExact interval propagation.pdf.jpg2007Exact interval propagation for the efficient solution of planar linkagesCelaya, Enric CSIC ORCID ; Creemers, Tom CSIC; Ros, Lluís CSIC ORCID comunicación de congreso
openAccess2012Exact interval propagation for the efficient solution of position analysis problems on planar linkagesCelaya, Enric CSIC ORCID ; Creemers, Tom CSIC; Ros, Lluís CSIC ORCID artículo
openAccessdoc1.pdf.jpg2006Fast multiresolutive approximations of planar linkage configuration spacesCreemers, Tom CSIC; Porta, Josep M. CSIC ORCID ; Ros, Lluís CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID comunicación de congreso
openAccessdoc1.pdf.jpg2000Fast skeletonization of spatially encoded objectsRomero, Francisco; Ros, Lluís CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID comunicación de congreso
openAccessdoc1.pdf.jpg2003Fast skeletonization of volumetric objectsRodríguez Rojas, Jorge; Ros, Lluís CSIC ORCID ; Ayala Vallespi, Dolors; Thomas, Federico CSIC ORCID comunicación de congreso
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