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openAccessdoc1.pdf.jpg2004Conditions for suboptimal filter stability in SLAMVidal-Calleja, Teresa A.; Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID ; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID comunicación de congreso
openAccessdoc1.pdf.jpg2003Construcció de mapes per robots mòbils equipats amb sensors làser de profunditatCheca Puidemon, Albert; Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID informe técnico
openAccess2600-Context-and-Intention-for-3D-Human-Motion-Prediction -Experimentation-and-User-study-in-Hand-over-Tasks.pdf.jpg30-sep-2022Context and Intention for 3D Human Motion Prediction: Experimentation and User study in Handover TasksLaplaza Galindo, Javier CSIC ORCID; Garrell, Anaís CSIC ORCID ; Moreno-Noguer, Francesc CSIC ORCID ; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID artículo
openAccessHumanoid-Service-Robot.pdf.jpg2014Continuous real time POMCP to find-and-follow people by a humanoid service robotGoldhoorn, Alex CSIC ORCID; Garrell, Anaís CSIC ORCID ; Alquézar Mancho, Renato CSIC ; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID comunicación de congreso
openAccessCooperative environment perception.pdf.jpg2009Cooperative environment perception in the URUS projectSanfeliu, Alberto CSIC ORCID presentación
openAccessissues in network robot.pdf.jpg2008Cooperative issues in network robot systems in urban areasSanfeliu, Alberto CSIC ORCID presentación
openAccessCooperative Robot Movements.pdf.jpg2010Cooperative Robot Movements for Guiding and Regrouping People using Cost Function EvaluationGarrell, Anaís CSIC ORCID ; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID comunicación de congreso
openAccessCooperative robotics.pdf.jpg2008Cooperative robotics in urban areasSanfeliu, Alberto CSIC ORCID presentación
openAccessCooperative robots in people.pdf.jpg22-oct-2010Cooperative robots in people guidance mission: DTM model validation and local optimization motionGarrell, Anaís CSIC ORCID ; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID ; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID presentación
openAccess2012Cooperative social robots to accompany groups of peopleGarrell, Anaís CSIC ORCID ; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID artículo
openAccess2009Dabo robot meets TibiSanfeliu, Alberto CSIC ORCID ; Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Ila, Viorela CSIC ORCID; Emde, Walter Rafaelvídeo
openAccessDecentralized sensor fusion.pdf.jpg2010Decentralized sensor fusion for ubiquitous networking robotics in urban areasSanfeliu, Alberto CSIC ORCID ; Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Barbosa, Marco; Corominas Murtra, Andreu CSIC ORCID; Mirats-Tur, Josep M. CSICartículo
openAccess2017Deconvolutional networks for point-cloud vehicle detection and tracking in driving scenariosVaquero, Victor CSIC ORCID; Pino, Iván del; Moreno-Noguer, Francesc CSIC ORCID ; Solà, Joan CSIC ; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID ; Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID comunicación de congreso
openAccessDeep Lidar CNN_Vaquero.pdf.jpg2018Deep lidar CNN to understand the dynamics of moving vehiclesVaquero, Victor CSIC ORCID; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID ; Moreno-Noguer, Francesc CSIC ORCID comunicación de congreso
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2016Dense segmentation-aware descriptorsTrulls, Eduard CSIC; Kokkinos, Iasonas; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID ; Moreno-Noguer, Francesc CSIC ORCID capítulo de libro
openAccessDense segmentation-aware.pdf.jpg2013Dense segmentation-aware descriptorsTrulls, Eduard CSIC; Kokkinos, Iasonas; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID ; Moreno-Noguer, Francesc CSIC ORCID comunicación de congreso
openAccessDependent multiple cue.pdf.jpg2008Dependent multiple cue integration for robust trackingMoreno-Noguer, Francesc CSIC ORCID ; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID ; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID ; Samaras, Dimitrisartículo
openAccess2011Detection performance evaluation of boosted random FernsVillamizar Vergel, Michael Alejandro; Moreno-Noguer, Francesc CSIC ORCID ; Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID comunicación de congreso
openAccessDiscrete time motion.pdf.jpg2009Discrete time motion model for guiding people in urban areas using multiple robotsGarrell, Anaís CSIC ORCID ; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID ; Moreno-Noguer, Francesc CSIC ORCID comunicación de congreso
openAccessDiscriminant and invariant color.pdf.jpg2010Discriminant and invariant color model for tracking under abrupt illumination changesScandaliaris, Jorge CSIC; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID comunicación de congreso
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