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closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2001A qualitative system as a frame to control unmanned vehiclesGarcía Rosa, Ricardo CSIC; Pedro Lucio, Teresa de CSIC comunicación de congreso
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg6-Feb-2011A Reinforcement Learning Modular Control Architecture for Fully Automated VehiclesVillagrá, Jorge CSIC ORCID ; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Godoy, Jorge CSIC ORCID; Onieva, Enrique; Alonso, Javier; González, Carlos CSIC ; Pedro Lucio, Teresa de CSIC ; García Rosa, Ricardo CSICcomunicación de congreso
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2004A throttle and brake fuzzy controller: Towards the automatic carNaranjo, José E.; Reviejo, Jesús; González, Carlos CSIC ; García Rosa, Ricardo CSIC; Pedro Lucio, Teresa de CSIC comunicación de congreso
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpgJun-2006ACC+Stop&Go maneuvers with throttle and brake fuzzy controlNaranjo, José E.; González, Carlos CSIC ; García Rosa, Ricardo CSIC; Pedro Lucio, Teresa de CSIC artículo
openAccessAdaptive.pdf.jpgSep-2003Adaptive Fuzzy Control for Inter-Vehicle Gap KeepingNaranjo, José E.; González, Carlos CSIC ; Reviejo, Jesús; García Rosa, Ricardo CSIC; Pedro Lucio, Teresa de CSIC artículo
openAccessPérez;Milanés;Alonso - Adelantamiento con Vehículos Autónomos en Carreteras de Doble Sentido.pdf.jpgJul-2010Adelantamiento con vehiculos autónomos en carreteras de doble sentidoPérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Alonso, Javier; Onieva, Enrique; Pedro Lucio, Teresa de CSIC artículo
openAccessCochesRFID_definitivo_2010.pdf.jpgJun-2010An RFID-Based Intelligent Vehicle Speed Controller Using Active Traffic SignalsPérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Seco Granja, Fernando CSIC ORCID; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Jiménez Ruiz, Antonio R. CSIC ORCID; Díaz, Julio C.; Pedro Lucio, Teresa de CSIC artículo
openAccess203-220.pdf.jpgSep-1993Aplicaciones industriales de controladores borrosos realizadas en el Instituto de Automática Industrial del CSICGarcía Rosa, Ricardo CSIC; Pedro Lucio, Teresa de CSIC artículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2006Automatic car driving based on fuzzy logic and GNSSNaranjo, José E.; González, Carlos CSIC ; García Rosa, Ricardo CSIC; Pedro Lucio, Teresa de CSIC ; Sotelo, Miguel Angelartículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2009Autonomous car fuzzy control modeled by iterative genetic algorithmsOnieva, Enrique; Alonso, Javier; Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Pedro Lucio, Teresa de CSIC comunicación de congreso
openAccess1-s2.0-S1474667016458416-main.pdf.jpg28-Aug-2011Autonomous driving manoeuvres in urban road traffic environment: Control study on roundaboutsPérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Pedro Lucio, Teresa de CSIC ; Vlacic, Ljubocomunicación de congreso
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpgSep-2008Autonomous vehicle based in cooperative GPS and inertial systemsMilanés, Vicente CSIC ORCID; Naranjo, José E.; González, Carlos CSIC ; Alonso, Javier; Pedro Lucio, Teresa de CSIC artículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpgDec-2011Autonomous vehicle control systems for safe crossroadsAlonso, Javier; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Onieva, Enrique; González Fernández-Vallejo, Carlo ; Pedro Lucio, Teresa de CSIC artículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2006Autopia architecture for automatic driving and maneuveringFernandez Llorca, David; Sotelo, Miguel Angel; Alonso, Javier; García Rosa, Ricardo CSIC; Pedro Lucio, Teresa de CSIC ; González, Carlos CSIC; Naranjo, José E.comunicación de congreso
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2003Autopía control automático de automóviles. Resultados conseguidos y actualidad del proyecto cooperativo ISAACGarcía Rosa, Ricardo CSIC; Pedro Lucio, Teresa de CSIC ; González Fernández-Vallejo, Carlos; Naranjo, José E.comunicación de congreso
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg6-Feb-2011AUTOPIA Program Advances: How to automate the traffic?Milanés, Vicente CSIC ORCID; Onieva, Enrique; Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Godoy, Jorge CSIC ORCID; Villagrá, Jorge CSIC ORCID ; Alonso, C. CSIC ORCID; González, Carlos CSIC ; García Rosa, Ricardo CSIC; Pedro Lucio, Teresa de CSIC comunicación de congreso
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2008Bounded control strategies for minimizing the effects of the communications network on the lateral control of an AGVTejado, Inés; Vinagre, Blas M.; Suárez, José Ignacio; Pedro Lucio, Teresa de CSIC comunicación de congreso
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpgJan-2011Cartography for cooperative manoeuvres with autonomous land vehiclesAlonso, Javier; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Onieva, Enrique; Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; González Fernández-Vallejo, Carlos; Pedro Lucio, Teresa de CSIC artículo
closedAccess18-Oct-2006Comparative study of chained systems theory and fuzzy logic as a solution for the nonlinear lateral control of a road vehicleSotelo, Miguel Angel; Naranjo, José E.; García Rosa, Ricardo CSIC; Pedro Lucio, Teresa de CSIC ; González, Carlos CSIC artículo
openAccess8461-30064-1-PB.pdf.jpgOct-2010Control basado en PID inteligentes: Aplicación al control de crucero de un vehículo a bajas velocidadesVillagrá, Jorge CSIC ORCID ; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Pedro Lucio, Teresa de CSIC artículo