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RightsPreviewIssue DateTitleAuthor(s)Type
openAccessGodoy_sensors-17-02599.pdf.jpg2017A comparison of FPGA and GPGPU designs for Bayesian occupancy filtersMedina, L.; Diez-Ochoa, M.; Correal, R.; Cuenca-Asensi, Sergio; Serrano, A.; Godoy, Jorge CSIC ORCID; Martínez-Álvarez, A.; Villagrá, Jorge CSIC ORCID artículo
openAccessA_decision-making_architecture.pdf.jpg29-Aug-2019A decision-making architecture for automated driving without detailed prior mapsArtuñedo, Antonio CSIC ORCID; Godoy, Jorge CSIC ORCID; Villagrá, Jorge CSIC ORCID artículo
openAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2015A driverless vehicle demonstration on motorways and in urban environmentsGodoy, Jorge CSIC ORCID; Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Onieva, Enrique; Villagrá, Jorge CSIC ORCID ; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Haber Guerra, Rodolfo E. CSIC ORCID artículo
openAccessGrid_Godoy_Art2021.pdf.jpg2021A Grid-Based Framework for Collective Perception in Autonomous VehiclesGodoy, Jorge CSIC ORCID; Jiménez, Víctor; Artuñedo, Antonio CSIC ORCID; Villagrá, Jorge CSIC ORCID artículo
openAccessArtunedo_IEEE_Access_08364535_2018.pdf.jpg2018A Primitive Comparison for Traffic-Free Path PlanningArtuñedo, Antonio CSIC ORCID; Godoy, Jorge CSIC ORCID; Villagrá, Jorge CSIC ORCID artículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg6-Feb-2011A Reinforcement Learning Modular Control Architecture for Fully Automated VehiclesVillagrá, Jorge CSIC ORCID ; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Godoy, Jorge CSIC ORCID; Onieva, Enrique; Alonso, Javier; González, Carlos CSIC ; Pedro Lucio, Teresa de CSIC ; García Rosa, Ricardo CSIC ORCIDcomunicación de congreso
openAccesssensors-17-00344-v2.pdf.jpg10-Feb-2017A Review of the Bayesian Occupancy FilterSaval-Calvo, Marcelo; Medina-Valdés, Luis; Castillo-Secilla, José María; Cuenca-Asensi, Sergio; Martínez-Álvarez, Antonio; Villagrá, Jorge CSIC ORCID artículo
openAccess1-Feb-2012Algoritmo Genético para Decisiones Inteligentes en Cruces de Vehículos con Función de Coste DinámicaOnieva, Enrique; Villagrá, Jorge CSIC ORCID ; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Godoy, Jorge CSIC ORCIDcomunicación de congreso
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpgDec-2013An auxiliary V2I network for road transport and dynamic environmentsGodoy, Jorge CSIC ORCID; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Villagrá, Jorge CSIC ORCID ; Onieva, Enriqueartículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2012An Intelligent V2I-Based Traffic Management SystemMilanés, Vicente CSIC ORCID; Villagrá, Jorge CSIC ORCID ; Godoy, Jorge CSIC ORCID; Simó, J; Onieva, Enriqueartículo
openAccessAutomated_driving.pdf.jpg15-Sep-2017Automated DrivingVillagrá, Jorge CSIC ORCID ; Acosta, Leopoldo; Artuñedo, Antonio CSIC ORCID; Blanco, Rosa CSIC; Clavijo, Miguel; Fernández, Carlos; Godoy, Jorge CSIC ORCID; Haber, Rodolfo; Jiménez, Felipe; Martínez, Carlos; Naranjo, José E.; Navarro, Pedro J.; Paúl, Ana; Sánchez, Franciscocapítulo de libro
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2011Automated On-Ramp Merging System for Congested Traffic SituationsMilanés, Vicente CSIC ORCID; Godoy, Jorge CSIC ORCID; Villagrá, Jorge CSIC ORCID ; Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSICartículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg6-Feb-2011AUTOPIA Program Advances: How to automate the traffic?Milanés, Vicente CSIC ORCID; Onieva, Enrique; Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Godoy, Jorge CSIC ORCID; Villagrá, Jorge CSIC ORCID ; Alonso, C. CSIC ORCID; González, Carlos CSIC ; García Rosa, Ricardo CSIC ORCID; Pedro Lucio, Teresa de CSIC comunicación de congreso
openAccess2021Challenge 7: low-power sustainable hardware for AISerrano-Gotarredona, Teresa CSIC ORCID ; Oyanguren, Arantza CSIC ORCID; Villagrá, Jorge CSIC ORCID ; Hernández Rey, J. J.; Fiorini, L. CSIC ORCID; Argyris, Apostolos CSIC ORCID ; Mirasso, Claudio R. CSIC ORCID ; Campabadal, F.; Margarit, J. M.; Terés Terés, Lluis; Delgado-Restituto, Manuel CSIC ORCID; Linares-Barranco, Alejandrocapítulo de libro
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2012Comparing fuzzy and intelligent PI controllers in stop-and-go manoeuvresMilanés, Vicente CSIC ORCID; Villagrá, Jorge CSIC ORCID ; Godoy, Jorge CSIC ORCID; González, Carlos CSIC artículo
openAccess8461-30064-1-PB.pdf.jpgOct-2010Control basado en PID inteligentes: Aplicación al control de crucero de un vehículo a bajas velocidadesVillagrá, Jorge CSIC ORCID ; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Pedro Lucio, Teresa de CSIC artículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2013Cooperative controllers for highways based on human experiencePérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Godoy, Jorge CSIC ORCID; Villagrá, Jorge CSIC ORCID ; Onieva, Enriqueartículo
openAccess2021Cyber-Physical Systems and Internet of ThingsHaber Guerra, Rodolfo E. CSIC ORCID ; Cembrano, Gabriela CSIC ORCID ; Villagrá, Jorge CSIC ORCID ; Jiménez, Antonio; Godoy, Jorge CSIC ORCID; Baldi Coll, Antonio ; Margarit-Taulé, Josep Maria ; Fonseca, Luis; Gómez Álvarez-Arenas, Tomás CSIC ORCID ; Camacho, Jorge; Aparicio, Sofía; Carmona, Ricardo; Fernández Berni, Jorge; Río, Rocío del; Jiménez-Berni, José A. ; Capdevila, Carlos CSIC ORCID CVN capítulo de libro
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2011Driving by Driverless Vehicles in Urban EnvironmentPérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Villagrá, Jorge CSIC ORCID ; Onieva, Enrique; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Pedro Lucio, Teresa de CSIC ; Vlacic, Ljubocomunicación de congreso
openAccessFramework-motion-prediction-vehicles.pdf.jpgSep-2019Framework for motion prediction of vehicles in a simulation environmentMedina Lee, Juan Felipe; Trentin, Vinicius; Villagrá, Jorge CSIC ORCID actas de congreso