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openAccessDesign_Art2020.pdf.jpg2020A Design Criterion Based on Shear Energy Consumption for Robotic Harvesting ToolsNavas, Eduardo; Fernández, Roemi; Sepúlveda, Delia; Armada, Manuel CSIC ORCID; González-de-Santos, Pablo CSIC ORCID artículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2015A fleet of aerial and ground robots: a scalable approach for autonomous site-specific herbicide applicationRibeiro Seijas, Ángela CSIC ORCID; Fernández-Quintanilla, César CSIC ORCID; Dorado, José CSIC ORCID ; López Granados, Francisca CSIC ORCID ; Peña Barragán, José Manuel CSIC ORCID CVN ; Rabatel, Gilles; Pérez Ruiz, Manuel; Conesa-Muñoz, Jesús CSIC ORCID; González-de-Santos, Pablo CSIC ORCID capítulo de libro
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpgjul-2015A fleet of aerial and ground robots: A scalable approach for autonomous site-specific herbicide applicationRibeiro Seijas, Ángela CSIC ORCID; Fernández-Quintanilla, César CSIC ORCID; Dorado, José CSIC ORCID ; López Granados, Francisca CSIC ORCID ; Peña Barragán, José Manuel CSIC ORCID CVN ; Rabatel, Gilles; Pérez Ruiz, M.; Conesa-Muñoz, Jesús CSIC ORCID; González-de-Santos, Pablo CSIC ORCID comunicación de congreso
openAccessAutonomous-Tasks-Farms.pdf.jpgnov-2023A Mission Planner for Autonomous Tasks in FarmsEmmi, Luis Alfredo CSIC ORCID; Cordova-Cardenas, Ruth; González-de-Santos, Pablo CSIC ORCID comunicación de congreso
openAccessIndustrial-Robot-2009_Corrected.pdf.jpg2010A new manipulator structure for power-assist devicesGonzález de Santos, Pablo ; García Armada, Elena CSIC ORCID ; Sarria Paz, Javier F. CSIC; Ponticelli, Roberto CSIC; Reviejo, Jesúsartículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2008A scanning robotic system for humanitarian de-mining activitiesPonticelli, Roberto CSIC; García Armada, Elena CSIC ORCID ; González-de-Santos, Pablo CSIC ORCID ; Armada, Manuel CSIC ORCIDartículo
openAccessSILO6_trajectories_PGDS_01.pdf.jpg25-mar-2011Accurate tracking of legged robots on natural terrainCobano, José A.; Estremera, Joaquín; González-de-Santos, Pablo CSIC ORCID artículo
openAccessrobotics-13-00006 .pdf.jpg26-dic-2023An Efficient Guiding Manager for Ground Mobile Robots in AgricultureEmmi, Luis Alfredo CSIC ORCID; Fernández Saavedra, Roemi; González-de-Santos, Pablo CSIC ORCID artículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2006Analysing and solving body misplacement problems in walking robots with round rigid feetGuardabrazo, T.; Jiménez Ruiz, María Antonia; González-de-Santos, Pablo CSIC ORCID artículo
openAccess7-jul-2014Assessing a fleet of robots for herbicide applicationsGonzález-de-Santos, Pablo CSIC ORCID ; Ribeiro Seijas, Ángela CSIC ORCID; Fernández-Quintanilla, César CSIC ORCID; Dorado, José CSIC ORCID comunicación de congreso
openAccessES2389108A1.pdf.jpg23-oct-2012Banco de ensayos universal para la evaluación de actuadoresGarcía Armada, Elena CSIC ORCID ; Sarria Paz, Javier F. CSIC; González-de-Santos, Pablo CSIC ORCID ; Pestana, Jesús CSICsolicitud de patente
openAccessES2364359A1.pdf.jpg1-sep-2011Brazo manipulador de cargas con pares de actuación reducidosGonzález-de-Santos, Pablo CSIC ORCID ; Sarria Paz, Javier F. CSIC; García Armada, Elena CSIC ORCID ; Ponticelli, Roberto CSIC; Armada, Manuel CSIC ORCIDsolicitud de patente
openAccesscamera_sensor_Romeo.pdf.jpg2-abr-2013Camera sensor arrangement for crop/weed detection accuracy in agronomic imagesRomeo, Juan; Guerrero Montávez, Juan Miguel CSIC ORCID CVN; Montalvo, Martín; Emmi, Luis Alfredo CSIC ORCID; Guijarro, María; González-de-Santos, Pablo CSIC ORCID ; Pajares, Gonzaloartículo
openAccessSalinas_Catadioptric_panoramic_Robotica_2011.pdf.jpg2011Catadioptric panoramic stereovision for humanoid robotsSalinas, Carlota CSIC ORCID; Montes, Héctor CSIC ORCID; Fernández, Gerardo; González-de-Santos, Pablo CSIC ORCID ; Armada, Manuel CSIC ORCIDartículo
openAccessclawar2002.pdf.jpg2002A classification of stability margins for walking robotsGarcía Armada, Elena CSIC ORCID ; Estremera, Joaquín; González de Santos, Pablo comunicación de congreso
openAccessegarcia.pdf.jpg2002A Comparative Study of Stability Margins for Walking MachinesGarcía Armada, Elena CSIC ORCID ; Estremera, Joaquín; González de Santos, Pablo artículo
openAccessclawar03_estremera.pdf.jpg2003A continuous free crab gait for quadruped robots on irregular terrainEstremera, Joaquín; González de Santos, Pablo ; García Armada, Elena CSIC ORCID comunicación de congreso
openAccessContinuous free.pdf.jpgmay-2010Continuous free-crab gaits for hexapod robots on a natural terrain with forbidden zones: An application to humanitarian deminingEstremera, Joaquín; Cobano, José A.; González de Santos, Pablo artículo
openAccessgarcia-CL155.pdf.jpg2003A control architecture for humanitarian-demining legged robotsGarcía Armada, Elena CSIC ORCID ; Estremera, Joaquín; González de Santos, Pablo comunicación de congreso
openAccessclawar05_egarcia.pdf.jpg2006Controlling Dynamic Stability and Active Compliance to Improve Quadrupedal WalkingGarcía Armada, Elena CSIC ORCID ; González de Santos, Pablo comunicación de congreso
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