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| Rights | Preview | Issue Date | Title | Author(s) | Type |
| openAccess |  | 5-Jan-2018 | A New and Versatile Adjustable Rigidity Actuator with Add-on Locking Mechanism (ARES-XL) | Cestari, Manuel CSIC ORCID; Sanz Merodio, Daniel CSIC; García Armada, Elena CSIC ORCID | artículo |
| openAccess |  | 2010 | A new manipulator structure for power-assist devices | González de Santos, Pablo ; García Armada, Elena CSIC ORCID ; Sarria Paz, Javier F. CSIC; Ponticelli, Roberto CSIC; Reviejo, Jesús | artículo |
| closedAccess |  | 2008 | A scanning robotic system for humanitarian de-mining activities | Ponticelli, Roberto CSIC; García Armada, Elena CSIC ORCID ; González-de-Santos, Pablo CSIC ORCID ; Armada, Manuel CSIC ORCID | artículo |
| openAccess | | 2015 | An Active Knee Orthesis for the Physical Therapy of NEurological Disorders | García Armada, Elena CSIC ORCID ; Sanz Merodio, Daniel CSIC; Cestari, Manuel CSIC ORCID; Pérez, Manuel; Sancho Pérez, Juan María | capítulo de libro |
| closedAccess |  | 2015 | An Adjustable Compliant Joint for Lower-Limb Exoskeletons | Cestari, Manuel CSIC ORCID; Sanz Merodio, Daniel CSIC; Arévalo Reggeti, Juan Carlos R. CSIC; García Armada, Elena CSIC ORCID | artículo |
| openAccess |  | 12-May-2014 | Andador con mecanismo de asistencia en operaciones de levantado y sentado de un usuario | Cestari, Manuel CSIC ORCID; Sanz Merodio, Daniel CSIC; Arévalo Reggeti, Juan Carlos R. CSIC; García Armada, Elena CSIC ORCID | solicitud de patente |
| openAccess |  | 12-May-2014 | Andador con mecanismo de asistencia en operaciones de levantado y sentado de un usuario | Cestari, Manuel CSIC ORCID; Sanz Merodio, Daniel CSIC; Arévalo Reggeti, Juan Carlos R. CSIC; García Armada, Elena CSIC ORCID | patente |
| closedAccess |  | 2014 | ARES, a variable stiffness actuator with embedded force sensor for the ATLAS exoskeleton | Cestari, Manuel CSIC ORCID; Sanz Merodio, Daniel CSIC; Arévalo Reggeti, Juan Carlos R. CSIC; García Armada, Elena CSIC ORCID | artículo |
| openAccess |  | 14-Jan-2015 | Articulación con rigidez controlable y dispositivo de medición de fuerza | Cestari, Manuel CSIC ORCID; Sanz Merodio, Daniel CSIC; García Armada, Elena CSIC ORCID | patente |
| openAccess |  | 14-Jan-2015 | Articulación con rigidez controlable y dispositivo de medición de fuerza | Cestari, Manuel CSIC ORCID; Sanz Merodio, Daniel CSIC; García Armada, Elena CSIC ORCID | solicitud de patente |
| openAccess |  | 18-Dec-2014 | Articulation with controllables stiffnaess and force-measuring devide | Cestari, Manuel CSIC ORCID; Sanz Merodio, Daniel CSIC; García Armada, Elena CSIC ORCID | solicitud de patente |
| openAccess |  | 23-Oct-2012 | Banco de ensayos universal para la evaluación de actuadores | García Armada, Elena CSIC ORCID ; Sarria Paz, Javier F. CSIC; González-de-Santos, Pablo CSIC ORCID ; Pestana, Jesús CSIC | solicitud de patente |
| openAccess |  | 12-Jul-2012 | Banco de pruebas para la caracterización de activadores basados en materiales ferromagnéticos con memoria de forma | Bombín, Rafael; Pestana, Jesús CSIC; García Armada, Elena CSIC ORCID | solicitud de patente |
| openAccess |  | 1-Sep-2011 | Brazo manipulador de cargas con pares de actuación reducidos | González-de-Santos, Pablo CSIC ORCID ; Sarria Paz, Javier F. CSIC; García Armada, Elena CSIC ORCID ; Ponticelli, Roberto CSIC; Armada, Manuel CSIC ORCID | solicitud de patente |
| openAccess |  | 2010 | Characterization of emerging actuators for empowering legged robots | Pestana, Jesús CSIC; Bombín, Rafael; Arévalo Reggeti, Juan Carlos R. CSIC; García Armada, Elena CSIC ORCID | comunicación de congreso |
| openAccess |  | 2010 | Characterization of Magnetic Shape Memory Alloys (MSMA) oriented to periodic actuation | Pestana, Jesús CSIC; Bombín, Rafael; García Armada, Elena CSIC ORCID | comunicación de congreso |
| openAccess |  | 2002 | A classification of stability margins for walking robots | García Armada, Elena CSIC ORCID ; Estremera, Joaquín; González de Santos, Pablo | comunicación de congreso |
| openAccess |  | 2002 | A Comparative Study of Stability Margins for Walking Machines | García Armada, Elena CSIC ORCID ; Estremera, Joaquín; González de Santos, Pablo | artículo |
| openAccess |  | 2003 | A continuous free crab gait for quadruped robots on irregular terrain | Estremera, Joaquín; González de Santos, Pablo ; García Armada, Elena CSIC ORCID | comunicación de congreso |
| openAccess |  | 2003 | A control architecture for humanitarian-demining legged robots | García Armada, Elena CSIC ORCID ; Estremera, Joaquín; González de Santos, Pablo | comunicación de congreso |
